Il robot industriale compatto a 6 assi FANUC LR Mate 200iD con controller R-50iA appartiene alla famiglia LR Mate. Ha una portata nominale al polso di 7 kg e uno sbraccio di lavoro massimo di 717 mm.
Nome della variante / nota anche come: FANUC LR Mate/7-7D.
La famiglia LR Mate fa parte della gamma di robot articolati compatti di FANUC. È progettata per l'assemblaggio, l'asservimento macchine, la movimentazione di piccoli componenti, l'ispezione e la produzione flessibile. La configurazione meccanica di questo modello è denominata Standard , consentendo di selezionare il robot in base a una specifica combinazione di carico utile, sbraccio e layout di installazione.
Questo modello utilizza 6 assi controllati e ha una ripetibilità di posizionamento dichiarata di ±0,01 mm. La sua configurazione di montaggio dichiarata è a pavimento, capovolta o inclinata. La capacità di carico utile finale deve essere verificata rispetto ai dati completi dell'utensile, del pezzo, del centro di gravità e dell'inerzia, piuttosto che basandosi solo sul carico utile nominale del polso.
Compatibilità del controllore: il modello è elencato per la generazione di controllo R-50iA . Per la classificazione CMS, tutte le forme di armadio supportate sono consolidate sotto l'unica denominazione del controllore R-50iA. Alimentazione elettrica, dimensioni dell'armadio, opzioni di sicurezza, interfacce fieldbus, pacchetti software e disponibilità regionale devono ancora essere confermati per l'esatto codice d'ordine del robot.
Per un progetto Eurobots, il FANUC LR Mate 200iD può essere valutato per nuove automazioni, studi di standardizzazione dei controllori, progetti di sostituzione, prove di processo e celle robotizzate complete. L'approvazione tecnica deve basarsi sulle specifiche meccaniche esatte dell'unità, sul diagramma di carico, sull'orientamento di montaggio, sulle opzioni ambientali e sulla versione del software del controllore.
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Modello di robot | LR Mate 200iD |
| Nome della variante / noto anche come | FANUC LR Mate/7-7D |
| Famiglia di robot | LR Mate |
| Tipo di robot | Robot industriale compatto a 6 assi |
| Assi controllati | 6 |
| carico utile nominale al polso | 7 kg |
| Portata massima | 717 mm |
| Ripetibilità del posizionamento | ±0,01 mm |
| Generazione del controller | R-50iA |
| Classificazione dei controller utilizzata nel CMS | R-50iA |
| Montaggio/installazione | Pavimento, capovolto o inclinato |
| Configurazione rappresentata | Standard |
| Applicazioni principali | produzione avanzata, assemblaggio di parti, movimentazione di parti, carico e scarico di parti |
| Nota tecnica | Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare l'esatto codice d'ordine dell'unità meccanica FANUC, lo schema di carico, la versione ambientale, la configurazione di montaggio e le opzioni software. |
Nota sulla fonte: la nomenclatura del modello, il carico utile, la portata, gli assi, la ripetibilità e la generazione del controllore sono stati verificati rispetto alle pagine dei modelli FANUC e alla panoramica del prodotto FANUC fornita. La compatibilità specifica del cabinet è intenzionalmente normalizzata a R-50iA in questo record CMS.
