FANUC M-10iD/10L 是一款配备 R-50iA 控制器的M-10 系列长臂六轴工业机器人。其额定腕部有效载荷为 10 公斤，最大工作臂展为 1636 毫米。
变体名称/又称： FANUC M-10/10-16D。
M-10系列是发那科（FANUC）紧凑型关节机器人产品线的一部分。它适用于搬运、装配、机床上下料、点胶和去毛刺等应用。该型号的机械结构为长臂型，可根据有效载荷、工作范围和安装布局等特定需求进行选择。
该型号采用 6 个可控轴，公布的定位重复精度为 ±0.03 毫米。其安装方式包括地面安装、倒置安装和倾斜安装。最终有效载荷能力必须根据完整的工具、工件、重心和惯性数据进行评估，而不仅仅是腕部标称有效载荷。
控制器兼容性：该型号适用于R-50iA控制器。对于 CMS 分类，所有支持的机柜规格均归入 R-50iA 控制器名称下。电源供应、机柜尺寸、安全选项、现场总线接口、软件包和区域可用性仍需根据具体的机器人订单代码进行确认。
对于 Eurobots 项目，FANUC M-10iD/10L 可用于评估其在新型自动化、控制器标准化研究、替换项目、工艺试验和完整机器人单元方面的应用。工程审批应基于具体的机械单元规格、负载图、安装方向、环境选项和控制器软件版本。
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 机器人模型 | M-10iD/10L |
| 变体名称/又称 | FANUC M-10/10-16D |
| 机器人家族 | M-10 |
| 机器人类型 | 长臂六轴工业机器人 |
| 控制轴 | 6 |
| 腕部额定载荷 | 10公斤 |
| 最大延伸距离 | 1636毫米 |
| 定位重复性 | ±0.03 毫米 |
| 控制器生成 | R-50iA |
| CMS中使用的控制器分类 | R-50iA |
| 安装/装配 | 地板、倒置或角度 |
| 配置表示 | 长臂 |
| 主要应用 | 先进制造、零件组装、零件搬运、零件装卸 |
| 工程说明 | 订购或集成前，请确认 FANUC 机械单元的准确订购代码、负载图、环境版本、安装方式和软件选项。 |
资料来源说明：型号命名、有效载荷、臂展、轴数、重复精度和控制器代数均已对照FANUC型号页面和提供的FANUC产品概述进行核对。本CMS记录中，机柜兼容性已特意统一为R-50iA 。
