ファナック FANUC M-10iD/16S産業用ロボット（R-50iAコントローラ搭載）

FANUC M-10iD/16S（R-50iAコントローラ搭載）は、M-10シリーズのコンパクトで高可搬重量の6軸産業用ロボットです。手首部の定格可搬重量は16kg、最大作業リーチは1103mmです。

バリアント名／別名： FANUC M-10/16-11D。

M-10シリーズは、ファナックのコンパクト多関節ロボットシリーズの一つです。ハンドリング、組立、機械操作、塗布、バリ取りなどの用途を想定しています。このモデルの機械的構成は「ショートアーム」とされており、可搬重量、リーチ、設置レイアウトといった明確な組み合わせに基づいてロボットを選択できます。

このモデルは6軸制御で、位置決め再現性は±0.02mmと公表されています。設置方法は、床置き、逆さま設置、または斜め設置が可能です。最終的な耐荷重は、手首の公称耐荷重だけでなく、工具、ワークピース、重心、慣性モーメントなどのデータ全体に基づいて確認する必要があります。

コントローラ互換性：本モデルはR-50iA制御世代に対応しています。CMS分類においては、サポートされているすべての筐体形態がR-50iAという単一のコントローラ名の下に統合されています。電源、筐体サイズ、安全オプション、フィールドバスインターフェース、ソフトウェアパッケージ、および地域ごとの提供状況は、ロボットの正確な注文コードによって確認する必要があります。

代表的な用途

• 先進製造業
• 部品の組み立て
• 部品の取り扱い
• 部品の積み込みと積み下ろし

Eurobotsプロジェクトにおいて、FANUC M-10iD/16Sは、新規自動化、コントローラ標準化研究、交換プロジェクト、プロセス試験、および完全なロボットセルへの適用について評価できます。エンジニアリング承認は、正確な機械ユニット仕様、負荷図、取り付け方向、環境オプション、およびコントローラソフトウェアのリリースに基づいて行う必要があります。