El FANUC M-1iA/0.5A con controlador R-50iA es un robot delta de 6 ejes ultracompacto de la familia M-1. Tiene una capacidad de carga nominal en la muñeca de 0,5 kg y un alcance máximo de trabajo de 280 mm.
Nombre de la variante / también conocida como: FANUC DR/05-3A-6X.
La familia M-1 forma parte de la gama de robots delta de enlace paralelo de FANUC. Está diseñada para tareas de recogida, embalaje, clasificación, montaje e inspección a alta velocidad. La configuración mecánica de este modelo es de 6 ejes , lo que permite seleccionar el robot según una combinación específica de carga útil, alcance y disposición de instalación.
Este modelo utiliza 6 ejes controlados y tiene una repetibilidad de posicionamiento publicada de ±0,02 mm. Su configuración de montaje indicada es en el suelo, boca abajo o en ángulo. La capacidad de carga final debe verificarse con los datos completos de la herramienta, la pieza de trabajo, el centro de gravedad y la inercia, en lugar de solo con la carga nominal de la muñeca.
Compatibilidad del controlador: el modelo figura para la generación de control R-50iA . Para la clasificación CMS, todos los gabinetes compatibles se agrupan bajo el nombre de controlador R-50iA. La alimentación eléctrica, el tamaño del gabinete, las opciones de seguridad, las interfaces de bus de campo, los paquetes de software y la disponibilidad regional deben confirmarse para el código de pedido exacto del robot.
Nota de configuración: La capacidad de carga de 0,5 kg se puede aumentar a 1 kg con la opción indicada.
Para un proyecto de Eurobots, el FANUC M-1iA/0.5A puede evaluarse para nuevos sistemas de automatización, estudios de estandarización de controladores, proyectos de reemplazo, pruebas de procesos y celdas robóticas completas. La aprobación de ingeniería debe basarse en las especificaciones exactas de la unidad mecánica, el diagrama de carga, la orientación de montaje, la opción ambiental y la versión del software del controlador.
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Modelo de robot | M-1iA/0,5A |
| Nombre de la variante / también conocido como | FANUC DR/05-3A-6X |
| Familia de robots | M-1 |
| Tipo de robot | Robot delta ultracompacto de 6 ejes |
| Ejes controlados | 6 |
| Carga útil nominal en la muñeca | 0,5 kg |
| Alcance máximo | 280 mm |
| Repetibilidad del posicionamiento | ±0,02 mm |
| Generación de controladores | R-50iA |
| Clasificación del controlador utilizada en CMS | R-50iA |
| Montaje / instalación | Piso, boca abajo o en ángulo |
| Configuración representada | 6 ejes |
| Aplicaciones principales | fabricación avanzada, ensamblaje de piezas, manipulación de piezas, carga y descarga de piezas |
| Nota de ingeniería | Antes de realizar el pedido o la integración, verifique el código de pedido exacto de la unidad mecánica FANUC, el diagrama de carga, la versión ambiental, la disposición de montaje y las opciones de software. |
Nota de origen: La nomenclatura del modelo, la carga útil, el alcance, los ejes, la repetibilidad y la generación del controlador se verificaron con las páginas de modelos de FANUC y la descripción general del producto FANUC proporcionada. La compatibilidad específica del gabinete se normalizó intencionalmente a R-50iA en este registro de CMS.
