FANUC M-1iA/0.5AL, R-30iB Plus kontrol ünitesiyle birlikte, M-1 ailesinden uzun kollu, kompakt 6 eksenli delta robottur. 0,5 kg nominal bilek taşıma kapasitesine ve 420 mm maksimum çalışma erişimine sahiptir.
M-1 ailesi, FANUC'un kompakt paralel bağlantılı delta robot serisinin bir parçasıdır. Yüksek hızda küçük parça toplama, montaj, sıralama ve paketleme işlemleri için tasarlanmıştır. Bu modelin mekanik konfigürasyonu 6 eksenli / uzun kollu olarak tanımlanmıştır ve robotun yük kapasitesi, erişim mesafesi ve kurulum düzeninin net bir kombinasyonuna göre seçilmesine olanak tanır.
Bu model 6 kontrollü eksen kullanır ve ±0,02 mm'lik yayınlanmış konumlandırma tekrarlanabilirliğine sahiptir. Belirtilen montaj düzeni zemin, tavan veya açı şeklindedir. Nihai yük taşıma kapasitesi, yalnızca nominal bilek yüküne göre değil, komple alet, iş parçası, ağırlık merkezi ve atalet verilerine göre kontrol edilmelidir.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Model , R-30iB Plus kontrol ünitesi nesli için listelenmiştir. CMS sınıflandırması için, desteklenen tüm kabin formları tek bir kontrol ünitesi adı olan R-30iB Plus altında birleştirilmiştir. Elektrik beslemesi, kabin boyutu, güvenlik seçenekleri, fieldbus arayüzleri, yazılım paketleri ve bölgesel bulunabilirlik, robot sipariş koduna göre ayrıca teyit edilmelidir.
Yapılandırma notu: 0,5 kg'lık taşıma kapasitesi, belirtilen seçenekle 1 kg'a çıkarılabilir.
Eurobots projesi kapsamında FANUC M-1iA/0.5AL, yeni otomasyon, kontrolör standardizasyon çalışmaları, değiştirme projeleri, proses denemeleri ve komple robotik hücreler için değerlendirilebilir. Mühendislik onayı, mekanik ünitenin kesin özelliklerine, yük diyagramına, montaj yönüne, çevresel seçeneğe ve kontrolör yazılım sürümüne dayanmalıdır.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | M-1iA/0.5AL |
| Robot ailesi | M-1 |
| Robot tipi | Uzun kollu kompakt 6 eksenli delta robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Bileğe takılan yük kapasitesi | 0,5 kg |
| Maksimum erişim | 420 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | ±0,02 mm |
| Kontrolör üretimi | R-30iB Plus |
| CMS'de kullanılan denetleyici sınıflandırması | R-30iB Plus |
| Montaj / kurulum | Zemin, tavan veya açı |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | 6 eksenli / uzun kollu |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş imalat, parça montajı, parça taşıma, parça yükleme ve boşaltma |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce, FANUC mekanik ünite sipariş kodunu, yük diyagramını, çevresel sürümü, montaj düzenini ve yazılım seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Model adlandırması, yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik ve kontrolör nesli, FANUC model sayfaları ve sağlanan FANUC ürün genel bakışı ile karşılaştırılmıştır. Kabine özgü uyumluluk, bu CMS kaydında kasıtlı olarak R-30iB Plus'a göre normalleştirilmiştir.
