Der FANUC M-1iA/0.5SL mit R-50iA-Steuerung ist ein kompakter 4-Achs-Delta-Roboter mit langem Arm aus der M-1-Familie. Er hat eine Nennlast am Handgelenk von 0,5 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 420 mm.
Variantenname / auch bekannt als: FANUC DR/05-4A.
Die M-1-Familie gehört zum Sortiment der Parallel-Delta-Roboter von FANUC. Sie ist für Hochgeschwindigkeits-Kommissionierung, Verpackung, Sortierung, Montage und Inspektion konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als 4-Achs-Langarmroboter gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.
Dieses Modell verwendet vier gesteuerte Achsen und weist eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,02 mm auf. Die Montageoptionen sind Boden-, Überkopf- oder Winkelmontage. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht allein anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.
Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-50iA gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-50iA zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.
Konfigurationshinweis: Die Tragfähigkeit von 0,5 kg kann mit der aufgeführten Option auf 1 kg erhöht werden.
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die FANUC M-1iA/0.5SL für neue Automatisierungsanwendungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | M-1iA/0.5SL |
| Variantenname / auch bekannt als | FANUC DR/05-4A |
| Roboterfamilie | M-1 |
| Robotertyp | Kompakter 4-Achs-Delta-Roboter mit langem Arm |
| Gesteuerte Achsen | 4 |
| Nennlast am Handgelenk | 0,5 kg |
| Maximale Reichweite | 420 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,02 mm |
| Controller-Generation | R-50iA |
| Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung | R-50iA |
| Montage / Installation | Boden, kopfüber oder schräg |
| dargestellte Konfiguration | 4-Achsen-/Langarm-System |
| Hauptanwendungen | fortschrittliche Fertigung, Montage von Teilen, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen |
| Technischer Hinweis | Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration den genauen Bestellcode der FANUC-Mechanikeinheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen. |
Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-50iA normiert.
