FANUC M-2000iA/1200, R-30iB Plus kontrol ünitesiyle birlikte, M-2000 ailesinden, çok ağır yük taşıma kapasitesine sahip 6 eksenli mafsallı bir robottur. 1200 kg'lık nominal bilek taşıma kapasitesine ve 3734 mm'lik maksimum çalışma erişimine sahiptir.
M-2000 ailesi, FANUC'un süper ağır yük taşıma kapasitesine sahip endüstriyel robot serisinin bir parçasıdır. Araç gövdesi taşıma, döküm parçaları, kalıplar, havacılık yapıları ve aşırı yük transferi için tasarlanmıştır. Bu modelin mekanik konfigürasyonu Standart olarak tanımlanmıştır; bu da robotun yük kapasitesi, erişim mesafesi ve kurulum düzeninin net bir kombinasyonuna göre seçilmesine olanak tanır.
Bu model 6 kontrollü eksen kullanır ve ±0,18 mm'lik yayınlanmış konumlandırma tekrarlanabilirliğine sahiptir. Belirtilen montaj düzeni zemindir. Nihai yük taşıma kapasitesi, yalnızca nominal bilek yüküne göre değil, komple takım, iş parçası, ağırlık merkezi ve atalet verilerine göre kontrol edilmelidir.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Model , R-30iB Plus kontrol ünitesi nesli için listelenmiştir. CMS sınıflandırması için, desteklenen tüm kabin formları tek bir kontrol ünitesi adı olan R-30iB Plus altında birleştirilmiştir. Elektrik beslemesi, kabin boyutu, güvenlik seçenekleri, fieldbus arayüzleri, yazılım paketleri ve bölgesel bulunabilirlik, robot sipariş koduna göre ayrıca teyit edilmelidir.
Yapılandırma notu: FANUC, seçili yapılandırmalar için 1350 kg'lık bir yük taşıma kapasitesi seçeneği sunmaktadır.
Eurobots projesi kapsamında FANUC M-2000iA/1200, yeni otomasyon, kontrolör standardizasyon çalışmaları, değiştirme projeleri, proses denemeleri ve komple robotik hücreler için değerlendirilebilir. Mühendislik onayı, mekanik ünitenin kesin özelliklerine, yük diyagramına, montaj yönüne, çevresel seçeneğe ve kontrolör yazılım sürümüne dayanmalıdır.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | M-2000iA/1200 |
| Robot ailesi | M-2000 |
| Robot tipi | Süper ağır yük taşıma kapasiteli 6 eksenli mafsallı robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Bileğe takılan yük kapasitesi | 1200 kg |
| Maksimum erişim | 3734 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | ±0,18 mm |
| Kontrolör üretimi | R-30iB Plus |
| CMS'de kullanılan denetleyici sınıflandırması | R-30iB Plus |
| Montaj / kurulum | Zemin |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Standart |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş imalat, parça elleçleme, parça yükleme ve boşaltma, pres bakımı |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce, FANUC mekanik ünite sipariş kodunu, yük diyagramını, çevresel sürümü, montaj düzenini ve yazılım seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Model adlandırması, yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik ve kontrolör nesli, FANUC model sayfaları ve sağlanan FANUC ürün genel bakışı ile karşılaştırılmıştır. Kabine özgü uyumluluk, bu CMS kaydında kasıtlı olarak R-30iB Plus'a göre normalleştirilmiştir.
