Le FANUC M-2000iA/2300 avec contrôleur R-30iB Plus est un robot articulé 6 axes à charge utile maximale de la famille M-2000. Il supporte une charge utile de 2 300 kg au niveau du poignet et possède une portée maximale de 3 734 mm.
La famille M-2000 fait partie de la gamme de robots industriels à très forte capacité de charge de FANUC. Elle est conçue pour la manutention de carrosseries de véhicules, de pièces de fonderie, de matrices, de structures aérospatiales et le transfert de charges extrêmes. La configuration mécanique de ce modèle, dite « charge utile maximale » , permet de sélectionner le robot en fonction d'une combinaison précise de charge utile, de portée et d'agencement d'installation.
Ce modèle utilise 6 axes contrôlés et présente une répétabilité de positionnement de ±0,18 mm. Son montage préconisé est au sol. La capacité de charge finale doit être vérifiée en tenant compte de l'ensemble outil-pièce, du centre de gravité et des données d'inertie, et non pas uniquement de la charge nominale supportée par le poignet.
Compatibilité avec le contrôleur : ce modèle est compatible avec la génération de contrôleurs R-30iB Plus . Pour la classification CMS, toutes les configurations d’armoires prises en charge sont regroupées sous l’appellation unique de contrôleur R-30iB Plus. L’alimentation électrique, les dimensions de l’armoire, les options de sécurité, les interfaces de bus de terrain, les progiciels et la disponibilité régionale restent à confirmer pour obtenir la référence exacte du robot.
Dans le cadre d'un projet Eurobots, le FANUC M-2000iA/2300 peut être évalué pour de nouvelles applications d'automatisation, des études de standardisation des automates, des projets de remplacement, des essais de procédés et des cellules robotisées complètes. L'approbation technique doit reposer sur les spécifications exactes de l'unité mécanique, le diagramme de charge, l'orientation de montage, l'option environnementale et la version du logiciel de l'automate.
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Modèle de robot | M-2000iA/2300 |
| Famille de robots | M-2000 |
| Type de robot | Robot articulé à 6 axes à charge utile maximale |
| Axes contrôlés | 6 |
| Charge utile nominale au poignet | 2300 kg |
| portée maximale | 3734 mm |
| Répétabilité du positionnement | ±0,18 mm |
| Génération de contrôleurs | R-30iB Plus |
| Classification des contrôleurs utilisée dans le CMS | R-30iB Plus |
| Montage / installation | Sol |
| Configuration représentée | charge utile maximale |
| Principales applications | fabrication avancée, manutention des pièces, chargement et déchargement des pièces, alimentation des presses |
| Note technique | Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier le code de commande exact de l'unité mécanique FANUC, le schéma de charge, la version environnementale, la configuration de montage et les options logicielles. |
Note de source : La nomenclature du modèle, la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité et la génération du contrôleur ont été vérifiées à partir des pages modèles FANUC et de la présentation produit FANUC fournie. La compatibilité spécifique à l’armoire est intentionnellement normalisée au modèle R-30iB Plus dans cette fiche CMS.
