FANUC M-2000iA/900L（R-50iAコントローラ搭載）は、M-2000シリーズの拡張リーチ型超重量可搬質量6軸産業用ロボットです。手首部の定格可搬質量は900kg、最大作業リーチは4683mmです。
バリアント名／別名： FANUC M-2000/900F-47A。
M-2000シリーズは、ファナックの超重量物対応産業用ロボットシリーズの一つです。車両ボディのハンドリング、鋳造部品、金型、航空宇宙構造物、および極荷重の搬送を目的としています。このモデルの機械的構成は「拡張リーチ」とされており、ペイロード、リーチ、設置レイアウトの明確な組み合わせに基づいてロボットを選択できます。
このモデルは6軸制御で、公称位置決め再現性は±0.27mmです。設置方法は床置きです。最終的な耐荷重は、手首の公称耐荷重だけでなく、工具、ワークピース、重心、慣性モーメントなどのデータ全体に基づいて確認する必要があります。
コントローラ互換性：本モデルはR-50iA制御世代に対応しています。CMS分類においては、サポートされているすべての筐体形態がR-50iAという単一のコントローラ名の下に統合されています。電源、筐体サイズ、安全オプション、フィールドバスインターフェース、ソフトウェアパッケージ、および地域ごとの提供状況は、ロボットの正確な注文コードによって確認する必要があります。
Eurobotsプロジェクトにおいて、FANUC M-2000iA/900Lは、新規自動化、コントローラ標準化研究、交換プロジェクト、プロセス試験、および完全なロボットセルへの適用について評価可能です。エンジニアリング承認は、正確な機械ユニット仕様、負荷図、取り付け方向、環境オプション、およびコントローラソフトウェアのリリースに基づいて行う必要があります。
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| ロボットモデル | M-2000iA/900L |
| 異形名／別名 | FANUC M-2000/900F-47A |
| ロボット一家 | M-2000 |
| ロボットの種類 | リーチが長く超重量物に対応可能な6軸産業用ロボット |
| 制御軸 | 6 |
| 定格手首荷重 | 900kg |
| 最大到達距離 | 4683 mm |
| 位置決めの再現性 | ±0.27 mm |
| コントローラー生成 | R-50iA |
| CMSで使用されるコントローラー分類 | R-50iA |
| 取り付け／設置 | 床 |
| 表現された構成 | 延長されたリーチ |
| 主な用途 | 高度な製造技術、部品の取り扱い、部品の積み下ろし、プレス操作 |
| 技術ノート | 発注またはシステム統合を行う前に、FANUC製機械ユニットの正確な注文コード、負荷図、環境バージョン、取り付け方法、およびソフトウェアオプションを確認してください。 |
出典注記：モデル名、ペイロード、リーチ、軸数、繰り返し精度、コントローラ世代は、FANUCのモデルページおよび提供されたFANUC製品概要と照合して確認しました。キャビネット固有の互換性は、このCMSレコードでは意図的にR-50iAに標準化されています。
