Der FANUC M-20iB/25C Food/Clean mit R-50iA-Steuerung ist ein 6-Achs-Industrieroboter der M-20-Familie mit mittlerer Reichweite für Lebensmittel- und Reinraumanwendungen. Er verfügt über eine Nenntragfähigkeit am Handgelenk von 25 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 1853 mm.
Variantenname / auch bekannt als: FANUC LR Mate/25-19A Food/Clean.
Die M-20-Familie gehört zum Sortiment kompakter Knickarmroboter von FANUC. Sie ist für Montage, Maschinenbedienung, Kleinteilehandhabung, Inspektion und flexible Produktion konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als „Food/Clean“ gekennzeichnet, wodurch der Roboter anhand einer klar definierten Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.
Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,02 mm. Die Montage ist boden-, kopfüber- oder schräg möglich. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.
Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-50iA gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-50iA zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der FANUC M-20iB/25C Food/Clean für neue Automatisierungsprojekte, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf den genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, dem Lastdiagramm, der Montageausrichtung, den Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion basieren.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | M-20iB/25C Lebensmittel/Reinigung |
| Variantenname / auch bekannt als | FANUC LR Mate/25-19A Lebensmittel/Reinigung |
| Roboterfamilie | M-20 |
| Robotertyp | Industrieroboter mit mittlerer Reichweite und 6 Achsen für Lebensmittel- und Reinraumanwendungen |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennlast am Handgelenk | 25 kg |
| Maximale Reichweite | 1853 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,02 mm |
| Controller-Generation | R-50iA |
| Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung | R-50iA |
| Montage / Installation | Boden, kopfüber oder schräg |
| dargestellte Konfiguration | Lebensmittel/Reinigung |
| Hauptanwendungen | fortschrittliche Fertigung, Montage von Teilen, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen |
| Technischer Hinweis | Prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration unbedingt den genauen FANUC-Bestellcode für die mechanische Einheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen. |
Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-50iA normiert.
