Der FANUC M-20iD/12L mit R-50iA-Steuerung ist ein 6-Achs-Industrieroboter mit erweiterter Reichweite aus der M-20-Familie. Er verfügt über eine Nenntragfähigkeit am Handgelenk von 12 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 2272 mm.
Variantenname / auch bekannt als: FANUC M-20/12-23D.
Die M-20-Familie gehört zu FANUCs Produktpalette an Knickarmrobotern mit mittlerer Traglast. Sie ist für Handhabung, Maschinenbedienung, Montage, Dosierung und Prozessautomatisierung vorgesehen. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als „Extended Reach“ gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Traglast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.
Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,03 mm. Die Montage ist boden-, kopf- oder schrägseitig möglich. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.
Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-50iA gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-50iA zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der FANUC M-20iD/12L für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf den genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, dem Lastdiagramm, der Montageausrichtung, den Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion basieren.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | M-20iD/12L |
| Variantenname / auch bekannt als | FANUC M-20/12-23D |
| Roboterfamilie | M-20 |
| Robotertyp | Industrieroboter mit verlängerter Reichweite und 6 Achsen |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennlast am Handgelenk | 12 kg |
| Maximale Reichweite | 2272 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,03 mm |
| Controller-Generation | R-50iA |
| Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung | R-50iA |
| Montage / Installation | Boden, kopfüber oder schräg |
| dargestellte Konfiguration | Erweiterte Reichweite |
| Hauptanwendungen | fortschrittliche Fertigung, Montage von Teilen, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen |
| Technischer Hinweis | Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration den genauen Bestellcode der FANUC-Mechanikeinheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen. |
Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-50iA normiert.
