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FANUC M-2iA/3S（R-50iAコントローラ搭載）は、M-2シリーズの高速4軸デルタロボットです。手首部の定格可搬重量は3kg、最大作業リーチは800mmです。
バリアント名／別名： FANUC DR/3-8A。
M-2シリーズは、ファナックのパラレルリンクデルタロボットシリーズの一つです。高速ピッキング、梱包、仕分け、組み立て、検査などの用途を想定しています。このモデルの機械構成は「標準」とされており、可搬重量、リーチ、設置レイアウトといった明確な組み合わせに基づいてロボットを選択できます。
このモデルは4軸制御方式を採用しており、公称位置決め再現性は±0.03mmです。取り付け方法は上下逆になっています。最終的な耐荷重は、手首にかかる公称耐荷重だけでなく、工具、ワークピース、重心、慣性モーメントなどのデータ全体に基づいて確認する必要があります。
コントローラ互換性：本モデルはR-50iA制御世代に対応しています。CMS分類においては、サポートされているすべての筐体形態がR-50iAという単一のコントローラ名の下に統合されています。電源、筐体サイズ、安全オプション、フィールドバスインターフェース、ソフトウェアパッケージ、および地域ごとの提供状況は、ロボットの正確な注文コードによって確認する必要があります。
Eurobotsプロジェクトにおいて、FANUC M-2iA/3Sは、新規自動化、コントローラ標準化研究、交換プロジェクト、プロセス試験、および完全なロボットセルへの適用について評価できます。エンジニアリング承認は、正確な機械ユニット仕様、負荷図、取り付け方向、環境オプション、およびコントローラソフトウェアのリリースに基づいて行う必要があります。
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| ロボットモデル | M-2iA/3S |
| 異形名／別名 | FANUC DR/3-8A |
| ロボット一家 | M-2 |
| ロボットの種類 | 高速4軸デルタロボット |
| 制御軸 | 4 |
| 定格手首荷重 | 3kg |
| 最大到達距離 | 800 mm |
| 位置決めの再現性 | ±0.03 mm |
| コントローラー生成 | R-50iA |
| CMSで使用されるコントローラー分類 | R-50iA |
| 取り付け／設置 | 逆さまに |
| 表現された構成 | 標準 |
| 主な用途 | 高度な製造、部品の組み立て、部品の取り扱い、部品の積み下ろし |
| 技術ノート | 発注またはシステム統合を行う前に、FANUC製機械ユニットの正確な注文コード、負荷図、環境バージョン、取り付け方法、およびソフトウェアオプションを確認してください。 |
出典注記：モデル名、ペイロード、リーチ、軸数、繰り返し精度、コントローラ世代は、FANUCのモデルページおよび提供されたFANUC製品概要と照合して確認しました。キャビネット固有の互換性は、このCMSレコードでは意図的にR-50iAに標準化されています。