Der FANUC M-3iA/12H mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein 3-Achs-Delta-Roboter der M-3-Familie mit hoher Traglast. Er verfügt über eine Nenntraglast am Handgelenk von 12 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 1350 mm.
Die M-3-Familie gehört zu FANUCs Delta-Robotern mit großem Arbeitsbereich. Sie ist für Hochgeschwindigkeits-Kommissionierung, Lebensmittelhandhabung, Verpackung und Auftragsvorbereitung konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als 3-Achs-Roboter mit hoher Traglast gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Traglast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.
Dieses Modell verwendet drei gesteuerte Achsen und weist eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,03 mm auf. Die vorgesehene Montageart ist die Deckenmontage. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.
Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-30iB Plus gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-30iB Plus zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die FANUC M-3iA/12H für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | M-3iA/12H |
| Roboterfamilie | M-3 |
| Robotertyp | Hochlastfähiger 3-Achs-Delta-Roboter |
| Gesteuerte Achsen | 3 |
| Nennlast am Handgelenk | 12 kg |
| Maximale Reichweite | 1350 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,03 mm |
| Controller-Generation | R-30iB Plus |
| Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung | R-30iB Plus |
| Montage / Installation | Decke |
| dargestellte Konfiguration | 3-Achsen / hohe Nutzlast |
| Hauptanwendungen | fortschrittliche Fertigung, Montage von Teilen, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen |
| Technischer Hinweis | Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration den genauen Bestellcode der FANUC-Mechanikeinheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen. |
Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-30iB Plus normiert.
