Le FANUC M-3iA/6A avec contrôleur R-50iA est un robot delta 4 axes haute vitesse de la famille M-3. Il supporte une charge utile de 6 kg au niveau du poignet et possède une portée maximale de 1350 mm.
Nom de la variante / également connu sous le nom de : FANUC DR/6-14A.
La famille M-3 fait partie de la gamme de robots delta à liaison parallèle de FANUC. Elle est conçue pour les opérations de prélèvement, d'emballage, de tri, d'assemblage et d'inspection à grande vitesse. La configuration mécanique de ce modèle, dite « à charge utile élevée » , permet de sélectionner le robot en fonction d'une combinaison précise de charge utile, de portée et d'agencement d'installation.
Ce modèle utilise 4 axes contrôlés et présente une répétabilité de positionnement de ±0,03 mm. Son montage est inversé. La capacité de charge finale doit être vérifiée en tenant compte de l'ensemble outil, pièce, centre de gravité et inertie, et non pas uniquement de la charge nominale au niveau du poignet.
Compatibilité du contrôleur : ce modèle est compatible avec la génération de contrôleur R-50iA . Pour la classification CMS, toutes les configurations d’armoires prises en charge sont regroupées sous l’appellation unique de contrôleur R-50iA. L’alimentation électrique, les dimensions de l’armoire, les options de sécurité, les interfaces de bus de terrain, les progiciels et la disponibilité régionale restent à confirmer pour obtenir la référence exacte du robot.
Note de configuration : Une option de charge utile de 8 kg est proposée pour certaines configurations.
Dans le cadre d'un projet Eurobots, le FANUC M-3iA/6A peut être évalué pour de nouvelles applications d'automatisation, des études de standardisation des automates, des projets de remplacement, des essais de procédés et des cellules robotisées complètes. L'approbation technique doit reposer sur les spécifications exactes de l'unité mécanique, le diagramme de charge, l'orientation de montage, l'option environnementale et la version du logiciel de l'automate.
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Modèle de robot | M-3iA/6A |
| Nom de variante / également connu sous le nom | FANUC DR/6-14A |
| Famille de robots | M-3 |
| Type de robot | Robot delta à 4 axes haute vitesse |
| Axes contrôlés | 4 |
| Charge utile nominale au poignet | 6 kg |
| portée maximale | 1350 mm |
| Répétabilité du positionnement | ±0,03 mm |
| Génération de contrôleurs | R-50iA |
| Classification des contrôleurs utilisée dans le CMS | R-50iA |
| Montage / installation | À l'envers |
| Configuration représentée | Charge utile élevée |
| Principales applications | fabrication avancée, assemblage de pièces, manutention de pièces, chargement et déchargement de pièces |
| Note technique | Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier le code de commande exact de l'unité mécanique FANUC, le schéma de charge, la version environnementale, la configuration de montage et les options logicielles. |
Note de source : La nomenclature du modèle, la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité et la génération du contrôleur ont été vérifiées à partir des pages modèles FANUC et de la présentation produit FANUC fournie. La compatibilité spécifique à l’armoire est intentionnellement normalisée au modèle R-50iA dans cette fiche CMS.
