FANUC M-3iA/6A, R-50iA kontrol ünitesiyle birlikte, M-3 ailesinden yüksek hızlı 4 eksenli delta robottur. 6 kg'lık nominal bilek taşıma kapasitesine ve 1350 mm'lik maksimum çalışma erişimine sahiptir.
Varyant adı / diğer bilinen adı: FANUC DR/6-14A.
M-3 ailesi, FANUC'un paralel bağlantılı delta robot serisinin bir parçasıdır. Yüksek hızlı toplama, paketleme, sıralama, montaj ve denetim işlemleri için tasarlanmıştır. Bu modelin mekanik konfigürasyonu "Yüksek yük taşıma kapasitesi" olarak tanımlanmıştır; bu da robotun yük taşıma kapasitesi, erişim mesafesi ve kurulum düzeninin net bir kombinasyonuna göre seçilmesine olanak tanır.
Bu model 4 kontrollü eksen kullanır ve ±0,03 mm'lik yayınlanmış konumlandırma tekrarlanabilirliğine sahiptir. Belirtilen montaj düzeni ters çevrilmiştir. Nihai yük taşıma kapasitesi, yalnızca nominal bilek yüküne göre değil, komple takım, iş parçası, ağırlık merkezi ve atalet verilerine göre kontrol edilmelidir.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Model , R-50iA kontrol nesli için listelenmiştir. CMS sınıflandırması için, desteklenen tüm kabin formları tek bir kontrol ünitesi adı olan R-50iA altında birleştirilmiştir. Elektrik beslemesi, kabin boyutu, güvenlik seçenekleri, fieldbus arayüzleri, yazılım paketleri ve bölgesel bulunabilirlik, kesin robot sipariş kodu için ayrıca teyit edilmelidir.
Yapılandırma notu: Seçilen yapılandırmalar için 8 kg'lık yük taşıma seçeneği listelenmiştir.
Eurobots projesi kapsamında FANUC M-3iA/6A, yeni otomasyon, kontrolör standardizasyon çalışmaları, değiştirme projeleri, proses denemeleri ve komple robotik hücreler için değerlendirilebilir. Mühendislik onayı, mekanik ünitenin kesin özelliklerine, yük diyagramına, montaj yönüne, çevresel seçeneğe ve kontrolör yazılım sürümüne dayanmalıdır.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | M-3iA/6A |
| Varyant adı / diğer adıyla | FANUC DR/6-14A |
| Robot ailesi | M-3 |
| Robot tipi | Yüksek hızlı 4 eksenli delta robot |
| Kontrollü eksenler | 4 |
| Bileğe takılan yük kapasitesi | 6 kg |
| Maksimum erişim | 1350 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | ±0,03 mm |
| Kontrolör üretimi | R-50iA |
| CMS'de kullanılan denetleyici sınıflandırması | R-50iA |
| Montaj / kurulum | Tersine çevrilmiş |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Yüksek yük kapasitesi |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş imalat, parça montajı, parça taşıma, parça yükleme ve boşaltma |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce, FANUC mekanik ünite sipariş kodunu, yük diyagramını, çevresel sürümü, montaj düzenini ve yazılım seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Model adlandırması, yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik ve kontrolör nesli, FANUC model sayfaları ve sağlanan FANUC ürün genel bakışı ile karşılaştırılmıştır. Kabine özgü uyumluluk, bu CMS kaydında kasıtlı olarak R-50iA'ya göre normalleştirilmiştir.
