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FANUC M-410iB/140H（R-50iAコントローラ搭載）は、M-410シリーズの高速5軸パレタイジングロボットです。手首部の定格可搬重量は140kg、最大作業リーチは2850mmです。
バリアント名／別名： FANUC M-410/140F-29B-5X。
M-410シリーズは、ファナックの専用パレタイジングロボットシリーズの一つです。ケース、袋、ボトル、コンテナ、レイヤーパレタイジングまたはデパレタイジングを目的としています。このモデルの機械構成は5軸であり、可搬重量、到達距離、設置レイアウトといった明確な組み合わせに基づいてロボットを選択できます。
このモデルは5軸制御方式を採用しており、公称位置決め再現性は±0.04mmです。設置方法は床置き式です。最終的な耐荷重は、手首にかかる公称耐荷重だけでなく、工具、ワークピース、重心、慣性モーメントなどのデータ全体に基づいて確認する必要があります。
コントローラ互換性：本モデルはR-50iA制御世代に対応しています。CMS分類においては、サポートされているすべての筐体形態がR-50iAという単一のコントローラ名の下に統合されています。電源、筐体サイズ、安全オプション、フィールドバスインターフェース、ソフトウェアパッケージ、および地域ごとの提供状況は、ロボットの正確な注文コードによって確認する必要があります。
Eurobotsプロジェクトにおいて、FANUC M-410iB/140Hは、新規自動化、コントローラ標準化研究、交換プロジェクト、プロセス試験、および完全なロボットセルへの適用について評価できます。エンジニアリング承認は、正確な機械ユニット仕様、負荷図、取り付け方向、環境オプション、およびコントローラソフトウェアのリリースに基づいて行う必要があります。
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| ロボットモデル | M-410iB/140H |
| 異形名／別名 | FANUC M-410/140F-29B-5X |
| ロボット一家 | M-410 |
| ロボットの種類 | 高速5軸パレタイジングロボット |
| 制御軸 | 5 |
| 定格手首荷重 | 140kg |
| 最大到達距離 | 2850 mm |
| 位置決めの再現性 | ±0.04 mm |
| コントローラー生成 | R-50iA |
| CMSで使用されるコントローラー分類 | R-50iA |
| 取り付け／設置 | 床 |
| 表現された構成 | 5軸 |
| 主な用途 | 高度な製造技術、パレタイジング、部品の取り扱い |
| 技術ノート | 発注またはシステム統合を行う前に、FANUC製機械ユニットの正確な注文コード、負荷図、環境バージョン、取り付け方法、およびソフトウェアオプションを確認してください。 |
注記：モデル名、ペイロード、リーチ、軸数、繰り返し精度、コントローラ世代は、FANUCのモデルページおよび提供されたFANUC製品概要と照合して確認しました。キャビネット固有の互換性は、このCMSレコードでは意図的にR-50iAに標準化されています。