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Der FANUC M-410iC/185 mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein 4-Achs-Palettierroboter mit großem Hub aus der M-410-Familie. Er verfügt über eine Nenntragfähigkeit am Handgelenk von 185 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 3143 mm.
Die M-410-Familie gehört zum Sortiment der Palettierroboter von FANUC. Sie ist für das Palettieren und Depalettieren von Kartons, Säcken, Flaschen, Containern und Lagen vorgesehen. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als Standard gekennzeichnet, sodass der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.
Dieses Modell verwendet vier gesteuerte Achsen und weist eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,05 mm auf. Die vorgesehene Montageart ist Bodenmontage. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.
Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-30iB Plus gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-30iB Plus zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der FANUC M-410iC/185 für neue Automatisierungsprojekte, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | M-410iC/185 |
| Roboterfamilie | M-410 |
| Robotertyp | Langreichweitiger 4-Achs-Palettierroboter |
| Gesteuerte Achsen | 4 |
| Nennlast am Handgelenk | 185 kg |
| Maximale Reichweite | 3143 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,05 mm |
| Controller-Generation | R-30iB Plus |
| Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung | R-30iB Plus |
| Montage / Installation | Boden |
| dargestellte Konfiguration | Standard |
| Hauptanwendungen | fortschrittliche Fertigung, Palettierung, Teilehandhabung |
| Technischer Hinweis | Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration den genauen Bestellcode der FANUC-Mechanikeinheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen. |
Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-30iB Plus normiert.