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Der FANUC M-900iA/200P mit R-50iA-Steuerung ist ein rackmontierter 6-Achs-Industrieroboter mit erweiterter Reichweite aus der M-900-Familie. Er verfügt über eine Nenntragfähigkeit am Handgelenk von 200 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 3507 mm.
Variantenbezeichnung / auch bekannt als: FANUC M-900/200R-35A.
Die M-900-Familie gehört zu FANUCs Angebot an Industrierobotern mit hoher Traglast. Sie ist für die Handhabung großer Bauteile, Punktschweißen, Pressentransfer, Montage und Gießereiautomatisierung konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als Rack/Extended Reach gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Traglast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.
Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,10 mm. Die vorgesehene Montageart ist eine Zahnstangenmontage. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.
Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-50iA gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-50iA zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die FANUC M-900iA/200P für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.
Anmerkung: Die Variantenbezeichnung FANUC M-900/200R-35A wurde beibehalten, um das genaue Modell gemäß FANUC-Bestellcode zu identifizieren.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | M-900iA/200P |
| Variantenname / auch bekannt als | FANUC M-900/200R-35A |
| Roboterfamilie | M-900 |
| Robotertyp | Rackmontierter 6-Achs-Industrieroboter mit verlängerter Reichweite |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennlast am Handgelenk | 200 kg |
| Maximale Reichweite | 3507 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,10 mm |
| Controller-Generation | R-50iA |
| Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung | R-50iA |
| Montage / Installation | Gestell |
| dargestellte Konfiguration | Rack / verlängerte Reichweite |
| Hauptanwendungen | fortgeschrittene Fertigung, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Pressenbedienung |
| Technischer Hinweis | Prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration unbedingt den genauen FANUC-Bestellcode für die mechanische Einheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen. |
Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-50iA normiert.