FANUC M-900iA/200P, R-50iA kontrol ünitesiyle birlikte, M-900 ailesinden, rafa monte edilebilen, uzatılmış erişim mesafesine sahip 6 eksenli bir endüstriyel robottur. 200 kg nominal bilek taşıma kapasitesine ve 3507 mm maksimum çalışma erişim mesafesine sahiptir.
Varyant adı / diğer bilinen adı: FANUC M-900/200R-35A.
M-900 ailesi, FANUC'un ağır yük taşıma kapasiteli endüstriyel robot serisinin bir parçasıdır. Büyük parçaların taşınması, punta kaynağı, pres transferi, montaj ve dökümhane otomasyonu için tasarlanmıştır. Bu modelin mekanik konfigürasyonu, "Raf / uzatılmış erişim" olarak tanımlanmıştır ve robotun, yük kapasitesi, erişim mesafesi ve kurulum düzeninin net bir kombinasyonuna göre seçilmesine olanak tanır.
Bu model 6 kontrollü eksen kullanır ve ±0,10 mm'lik yayınlanmış konumlandırma tekrarlanabilirliğine sahiptir. Belirtilen montaj düzeni kremayerdir. Nihai yük taşıma kapasitesi, yalnızca nominal bilek yüküne göre değil, komple takım, iş parçası, ağırlık merkezi ve atalet verilerine göre kontrol edilmelidir.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Model , R-50iA kontrol nesli için listelenmiştir. CMS sınıflandırması için, desteklenen tüm kabin formları tek bir kontrol ünitesi adı olan R-50iA altında birleştirilmiştir. Elektrik beslemesi, kabin boyutu, güvenlik seçenekleri, fieldbus arayüzleri, yazılım paketleri ve bölgesel bulunabilirlik, kesin robot sipariş kodu için ayrıca teyit edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında FANUC M-900iA/200P, yeni otomasyon, kontrolör standardizasyon çalışmaları, değiştirme projeleri, proses denemeleri ve komple robotik hücreler için değerlendirilebilir. Mühendislik onayı, mekanik ünitenin kesin özelliklerine, yük diyagramına, montaj yönüne, çevresel seçeneğe ve kontrolör yazılım sürümüne dayanmalıdır.
Takma ad notu: Tam FANUC sipariş kodu modelini belirlemeye yardımcı olmak için FANUC M-900/200R-35A varyant adı korunmuştur.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | M-900iA/200P |
| Varyant adı / diğer adıyla | FANUC M-900/200R-35A |
| Robot ailesi | M-900 |
| Robot tipi | Rafa monte edilmiş, uzatılmış erişimli 6 eksenli endüstriyel robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Bileğe takılan yük kapasitesi | 200 kg |
| Maksimum erişim | 3507 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | ±0,10 mm |
| Kontrolör üretimi | R-50iA |
| CMS'de kullanılan denetleyici sınıflandırması | R-50iA |
| Montaj / kurulum | Raf |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Raf / uzatılmış erişim |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş imalat, parça elleçleme, parça yükleme ve boşaltma, pres bakımı |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce, FANUC mekanik ünite sipariş kodunu, yük diyagramını, çevresel sürümü, montaj düzenini ve yazılım seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Model adlandırması, yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik ve kontrolör nesli, FANUC model sayfaları ve sağlanan FANUC ürün genel bakışı ile karşılaştırılmıştır. Kabine özgü uyumluluk, bu CMS kaydında kasıtlı olarak R-50iA'ya göre normalleştirilmiştir.
