Der FANUC M-900iB/700 mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein 6-Achs-Knickarmroboter der M-900-Familie mit sehr hoher Traglast. Er verfügt über eine Nenntraglast am Handgelenk von 700 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 2832 mm.
Die M-900-Familie gehört zu FANUCs Angebot an Industrierobotern mit hoher Traglast. Sie ist für die Handhabung großer Bauteile, Punktschweißen, Pressentransfer, Montage und Gießereiautomatisierung konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als „Hohe Traglast“ gekennzeichnet, wodurch der Roboter anhand einer klar definierten Kombination aus Traglast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.
Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,10 mm. Die vorgesehene Montageart ist Bodenmontage. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.
Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-30iB Plus gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-30iB Plus zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die FANUC M-900iB/700 für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | M-900iB/700 |
| Roboterfamilie | M-900 |
| Robotertyp | Sechsachsiger Knickarmroboter mit sehr hoher Nutzlast |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennlast am Handgelenk | 700 kg |
| Maximale Reichweite | 2832 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,10 mm |
| Controller-Generation | R-30iB Plus |
| Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung | R-30iB Plus |
| Montage / Installation | Boden |
| dargestellte Konfiguration | Hohe Nutzlast |
| Hauptanwendungen | fortgeschrittene Fertigung, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Pressenbedienung |
| Technischer Hinweis | Prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration unbedingt den genauen FANUC-Bestellcode für die mechanische Einheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen. |
Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-30iB Plus normiert.
