FANUC M-900iB/700, R-30iB Plus kontrol ünitesiyle birlikte, M-900 ailesinden çok yüksek yük taşıma kapasitesine sahip 6 eksenli mafsallı bir robottur. 700 kg'lık nominal bilek yük taşıma kapasitesine ve 2832 mm'lik maksimum çalışma erişimine sahiptir.
M-900 ailesi, FANUC'un ağır yük taşıma kapasiteli endüstriyel robot serisinin bir parçasıdır. Büyük parçaların taşınması, punta kaynağı, pres transferi, montaj ve dökümhane otomasyonu için tasarlanmıştır. Bu modelin mekanik konfigürasyonu "Yüksek yük taşıma kapasitesi" olarak tanımlanmıştır; bu da robotun, yük taşıma kapasitesi, erişim mesafesi ve kurulum düzeninin net bir kombinasyonuna göre seçilmesine olanak tanır.
Bu model 6 kontrollü eksen kullanır ve ±0,10 mm'lik yayınlanmış konumlandırma tekrarlanabilirliğine sahiptir. Belirtilen montaj düzeni zemindir. Nihai yük taşıma kapasitesi, yalnızca nominal bilek yüküne göre değil, komple takım, iş parçası, ağırlık merkezi ve atalet verilerine göre kontrol edilmelidir.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Model , R-30iB Plus kontrol ünitesi nesli için listelenmiştir. CMS sınıflandırması için, desteklenen tüm kabin formları tek bir kontrol ünitesi adı olan R-30iB Plus altında birleştirilmiştir. Elektrik beslemesi, kabin boyutu, güvenlik seçenekleri, fieldbus arayüzleri, yazılım paketleri ve bölgesel bulunabilirlik, robot sipariş koduna göre ayrıca teyit edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında FANUC M-900iB/700, yeni otomasyon, kontrol ünitesi standardizasyon çalışmaları, değiştirme projeleri, proses denemeleri ve komple robotik hücreler için değerlendirilebilir. Mühendislik onayı, mekanik ünitenin kesin özelliklerine, yük diyagramına, montaj yönüne, çevresel seçeneğe ve kontrol ünitesi yazılım sürümüne dayanmalıdır.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | M-900iB/700 |
| Robot ailesi | M-900 |
| Robot tipi | Çok yüksek yük taşıma kapasitesine sahip 6 eksenli mafsallı robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Bileğe takılan yük kapasitesi | 700 kg |
| Maksimum erişim | 2832 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | ±0,10 mm |
| Kontrolör üretimi | R-30iB Plus |
| CMS'de kullanılan denetleyici sınıflandırması | R-30iB Plus |
| Montaj / kurulum | Zemin |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Yüksek yük kapasitesi |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş imalat, parça elleçleme, parça yükleme ve boşaltma, pres bakımı |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce, FANUC mekanik ünite sipariş kodunu, yük diyagramını, çevresel sürümü, montaj düzenini ve yazılım seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Model adlandırması, yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik ve kontrolör nesli, FANUC model sayfaları ve sağlanan FANUC ürün genel bakışı ile karşılaştırılmıştır. Kabine özgü uyumluluk, bu CMS kaydında kasıtlı olarak R-30iB Plus'a göre normalleştirilmiştir.
