Le FANUC R-1000iA/100F, équipé d'une commande R-50iA, est un robot industriel compact à 6 axes haute vitesse de la gamme R-1000. Il supporte une charge utile de 100 kg au niveau du poignet et possède une portée maximale de 2 230 mm.
Nom de la variante / également connu sous le nom de : FANUC R-1000/100-22A.
La famille R-1000 fait partie de la gamme de robots industriels compacts et rapides de FANUC. Elle est conçue pour le soudage par points, la manutention, l'assemblage, l'alimentation de machines et l'automatisation des presses. La configuration mécanique de ce modèle est dite « Standard » , ce qui permet de sélectionner le robot en fonction d'une combinaison précise de charge utile, de portée et d'agencement d'installation.
Ce modèle utilise 6 axes contrôlés et offre une répétabilité de positionnement de ±0,03 mm. Son montage peut être effectué au sol ou à l'envers. La capacité de charge finale doit être vérifiée en tenant compte de l'ensemble outil-pièce, du centre de gravité et des données d'inertie, et non pas uniquement de la charge nominale supportée par le poignet.
Compatibilité du contrôleur : ce modèle est compatible avec la génération de contrôleur R-50iA . Pour la classification CMS, toutes les configurations d’armoires prises en charge sont regroupées sous l’appellation unique de contrôleur R-50iA. L’alimentation électrique, les dimensions de l’armoire, les options de sécurité, les interfaces de bus de terrain, les progiciels et la disponibilité régionale restent à confirmer pour obtenir la référence exacte du robot.
Dans le cadre d'un projet Eurobots, le FANUC R-1000iA/100F peut être évalué pour de nouvelles applications d'automatisation, des études de standardisation des automates, des projets de remplacement, des essais de procédés et des cellules robotisées complètes. L'approbation technique doit reposer sur les spécifications exactes de l'unité mécanique, le diagramme de charge, l'orientation de montage, l'option environnementale et la version du logiciel de l'automate.
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Modèle de robot | R-1000iA/100F |
| Nom de variante / également connu sous le nom | FANUC R-1000/100-22A |
| Famille de robots | R-1000 |
| Type de robot | Robot industriel compact à 6 axes et haute vitesse |
| Axes contrôlés | 6 |
| Charge utile nominale au poignet | 100 kg |
| portée maximale | 2230 mm |
| Répétabilité du positionnement | ±0,03 mm |
| Génération de contrôleurs | R-50iA |
| Classification des contrôleurs utilisée dans le CMS | R-50iA |
| Montage / installation | Au sol ou à l'envers |
| Configuration représentée | Standard |
| Principales applications | fabrication avancée, manutention des pièces, chargement et déchargement des pièces, alimentation des presses |
| Note technique | Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier le code de commande exact de l'unité mécanique FANUC, le schéma de charge, la version environnementale, la configuration de montage et les options logicielles. |
Note de source : La nomenclature du modèle, la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité et la génération du contrôleur ont été vérifiées à partir des pages modèles FANUC et de la présentation produit FANUC fournie. La compatibilité spécifique à l’armoire est intentionnellement normalisée au modèle R-50iA dans cette fiche CMS.
