Der FANUC R-1000iA/130F mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein kompakter, hochbelastbarer 6-Achs-Knickarmroboter der R-1000-Familie. Er verfügt über eine Nenntragfähigkeit am Handgelenk von 130 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 2230 mm.
Die R-1000-Familie gehört zu FANUCs Angebot an kompakten Hochgeschwindigkeits-Industrierobotern. Sie ist für Punktschweißen, Handhabung, Montage, Maschinenbedienung und pressenbezogene Automatisierung vorgesehen. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist für hohe Nutzlasten ausgelegt, wodurch der Roboter anhand einer klar definierten Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.
Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,03 mm. Die vorgesehene Montageart ist Boden- oder Überkopfmontage. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.
Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-30iB Plus gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-30iB Plus zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der FANUC R-1000iA/130F für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | R-1000iA/130F |
| Roboterfamilie | R-1000 |
| Robotertyp | Kompakter, hochbelastbarer 6-Achs-Knickarmroboter |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennlast am Handgelenk | 130 kg |
| Maximale Reichweite | 2230 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,03 mm |
| Controller-Generation | R-30iB Plus |
| Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung | R-30iB Plus |
| Montage / Installation | Auf dem Boden oder kopfüber |
| dargestellte Konfiguration | Hohe Nutzlast |
| Hauptanwendungen | fortgeschrittene Fertigung, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Pressenbedienung |
| Technischer Hinweis | Prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration unbedingt den genauen FANUC-Bestellcode für die mechanische Einheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen. |
Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-30iB Plus normiert.
