FANUC R-1000iA/130F, R-30iB Plus kontrol ünitesiyle birlikte, R-1000 ailesinden kompakt, yüksek yük kapasiteli 6 eksenli mafsallı bir robottur. 130 kg nominal bilek yük kapasitesine ve 2230 mm maksimum çalışma erişimine sahiptir.
R-1000 ailesi, FANUC'un kompakt yüksek hızlı endüstriyel robot serisinin bir parçasıdır. Nokta kaynak, taşıma, montaj, makine besleme ve presle ilgili otomasyon uygulamaları için tasarlanmıştır. Bu modelin mekanik konfigürasyonu "Yüksek yük taşıma kapasitesi" olarak tanımlanmıştır; bu da robotun yük taşıma kapasitesi, erişim mesafesi ve kurulum düzeninin net bir kombinasyonuna göre seçilmesine olanak tanır.
Bu model 6 kontrollü eksen kullanır ve ±0,03 mm'lik yayınlanmış konumlandırma tekrarlanabilirliğine sahiptir. Belirtilen montaj düzeni zemin veya baş aşağıdır. Nihai yük taşıma kapasitesi, yalnızca nominal bilek yüküne göre değil, komple alet, iş parçası, ağırlık merkezi ve atalet verilerine göre kontrol edilmelidir.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Model , R-30iB Plus kontrol ünitesi nesli için listelenmiştir. CMS sınıflandırması için, desteklenen tüm kabin formları tek bir kontrol ünitesi adı olan R-30iB Plus altında birleştirilmiştir. Elektrik beslemesi, kabin boyutu, güvenlik seçenekleri, fieldbus arayüzleri, yazılım paketleri ve bölgesel bulunabilirlik, robot sipariş koduna göre ayrıca teyit edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında FANUC R-1000iA/130F, yeni otomasyon, kontrolör standardizasyon çalışmaları, değiştirme projeleri, proses denemeleri ve komple robotik hücreler için değerlendirilebilir. Mühendislik onayı, mekanik ünite spesifikasyonuna, yük diyagramına, montaj yönüne, çevresel seçeneğe ve kontrolör yazılım sürümüne göre verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | R-1000iA/130F |
| Robot ailesi | R-1000 |
| Robot tipi | Kompakt, yüksek yük kapasiteli, 6 eksenli mafsallı robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Bileğe takılan yük kapasitesi | 130 kg |
| Maksimum erişim | 2230 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | ±0,03 mm |
| Kontrolör üretimi | R-30iB Plus |
| CMS'de kullanılan denetleyici sınıflandırması | R-30iB Plus |
| Montaj / kurulum | Zemin veya baş aşağı |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Yüksek yük kapasitesi |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş imalat, parça elleçleme, parça yükleme ve boşaltma, pres bakımı |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce, FANUC mekanik ünite sipariş kodunu, yük diyagramını, çevresel sürümü, montaj düzenini ve yazılım seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Model adlandırması, yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik ve kontrolör nesli, FANUC model sayfaları ve sağlanan FANUC ürün genel bakışı ile karşılaştırılmıştır. Kabine özgü uyumluluk, bu CMS kaydında kasıtlı olarak R-30iB Plus'a göre normalleştirilmiştir.
