El FANUC R-1000iA/130F con controlador R-50iA es un robot industrial compacto de 6 ejes y alta capacidad de carga, perteneciente a la familia R-1000. Tiene una capacidad de carga nominal en la muñeca de 130 kg y un alcance máximo de trabajo de 2230 mm.
Nombre de la variante / también conocida como: FANUC R-1000/130-22A.
La familia R-1000 forma parte de la gama de robots industriales compactos de alta velocidad de FANUC. Está diseñada para soldadura por puntos, manipulación, montaje, atención de máquinas y automatización de prensas. La configuración mecánica de este modelo se denomina " Alta carga útil" , lo que permite seleccionar el robot según una combinación específica de carga útil, alcance y disposición de instalación.
Este modelo utiliza 6 ejes controlados y tiene una repetibilidad de posicionamiento publicada de ±0,03 mm. Su configuración de montaje indicada es en el suelo o boca abajo. La capacidad de carga final debe verificarse con los datos completos de la herramienta, la pieza de trabajo, el centro de gravedad y la inercia, en lugar de solo con la carga nominal de la muñeca.
Compatibilidad del controlador: el modelo figura para la generación de control R-50iA . Para la clasificación CMS, todos los gabinetes compatibles se agrupan bajo el nombre de controlador R-50iA. La alimentación eléctrica, el tamaño del gabinete, las opciones de seguridad, las interfaces de bus de campo, los paquetes de software y la disponibilidad regional deben confirmarse para el código de pedido exacto del robot.
Para un proyecto de Eurobots, el FANUC R-1000iA/130F puede evaluarse para nuevos sistemas de automatización, estudios de estandarización de controladores, proyectos de reemplazo, pruebas de procesos y celdas robóticas completas. La aprobación de ingeniería debe basarse en las especificaciones exactas de la unidad mecánica, el diagrama de carga, la orientación de montaje, la opción ambiental y la versión del software del controlador.
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Modelo de robot | R-1000iA/130F |
| Nombre de la variante / también conocido como | FANUC R-1000/130-22A |
| Familia de robots | R-1000 |
| Tipo de robot | Robot industrial compacto de 6 ejes con alta capacidad de carga. |
| Ejes controlados | 6 |
| Carga útil nominal en la muñeca | 130 kg |
| Alcance máximo | 2230 mm |
| Repetibilidad del posicionamiento | ±0,03 mm |
| Generación de controladores | R-50iA |
| Clasificación del controlador utilizada en CMS | R-50iA |
| Montaje / instalación | Piso o boca abajo |
| Configuración representada | Alta carga útil |
| Aplicaciones principales | Fabricación avanzada, manipulación de piezas, carga y descarga de piezas, atención de prensas. |
| Nota de ingeniería | Antes de realizar el pedido o la integración, verifique el código de pedido exacto de la unidad mecánica FANUC, el diagrama de carga, la versión ambiental, la disposición de montaje y las opciones de software. |
Nota de origen: La nomenclatura del modelo, la carga útil, el alcance, los ejes, la repetibilidad y la generación del controlador se verificaron con las páginas de modelos de FANUC y la descripción general del producto FANUC proporcionada. La compatibilidad específica del gabinete se normalizó intencionalmente a R-50iA en este registro de CMS.
