FANUC R-1000iA/130F（R-50iAコントローラ搭載）は、R-1000シリーズのコンパクトで高可搬重量の6軸産業用ロボットです。手首部の定格可搬重量は130kg、最大作業リーチは2230mmです。
バリアント名／別名： FANUC R-1000/130-22A。
R-1000シリーズは、ファナックの小型高速産業用ロボットシリーズの一つです。スポット溶接、ハンドリング、組立、機械操作、プレス関連の自動化などを目的としています。このモデルの機械的構成は「高可搬重量」とされており、可搬重量、リーチ、設置レイアウトの明確な組み合わせに基づいてロボットを選択できます。
このモデルは6軸制御で、公称位置決め再現性は±0.03mmです。設置方法は床置きまたは上下逆さま設置です。最終的な耐荷重は、手首の公称耐荷重だけでなく、工具、ワークピース、重心、慣性モーメントなどのデータ全体に基づいて確認する必要があります。
コントローラ互換性：本モデルはR-50iA制御世代に対応しています。CMS分類においては、サポートされているすべての筐体形態がR-50iAという単一のコントローラ名の下に統合されています。電源、筐体サイズ、安全オプション、フィールドバスインターフェース、ソフトウェアパッケージ、および地域ごとの提供状況は、ロボットの正確な注文コードによって確認する必要があります。
Eurobotsプロジェクトにおいて、FANUC R-1000iA/130Fは、新規自動化、コントローラ標準化研究、交換プロジェクト、プロセス試験、および完全なロボットセルへの適用について評価可能です。エンジニアリング承認は、正確な機械ユニット仕様、負荷図、取り付け方向、環境オプション、およびコントローラソフトウェアのリリースに基づいて行う必要があります。
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| ロボットモデル | R-1000iA/130F |
| 異形名／別名 | FANUC R-1000/130-22A |
| ロボット一家 | R-1000 |
| ロボットの種類 | コンパクトで高可搬重量の6軸産業用ロボット |
| 制御軸 | 6 |
| 定格手首荷重 | 130kg |
| 最大到達距離 | 2230 mm |
| 位置決めの再現性 | ±0.03 mm |
| コントローラー生成 | R-50iA |
| CMSで使用されるコントローラー分類 | R-50iA |
| 取り付け／設置 | 床または逆さま |
| 表現された構成 | 高積載量 |
| 主な用途 | 高度な製造技術、部品の取り扱い、部品の積み下ろし、プレス操作 |
| 技術ノート | 発注またはシステム統合を行う前に、FANUC製機械ユニットの正確な注文コード、負荷図、環境バージョン、取り付け方法、およびソフトウェアオプションを確認してください。 |
出典注記：モデル名、ペイロード、リーチ、軸数、繰り返し精度、コントローラ世代は、FANUCのモデルページおよび提供されたFANUC製品概要と照合して確認しました。キャビネット固有の互換性は、このCMSレコードでは意図的にR-50iAに標準化されています。
