ファナック FANUC R-2000iC/125L産業用ロボット（R-50iAコントローラ搭載）

FANUC R-2000iC/125L（R-50iAコントローラ搭載）は、R-2000シリーズの長尺6軸産業用ロボットです。手首部の定格可搬重量は125kg、最大作業リーチは3100mmです。

バリアント名／別名： FANUC R-2000/125F-31C。

R-2000シリーズは、ファナックの大型可搬重量産業用ロボットシリーズの一つです。スポット溶接、マテリアルハンドリング、機械操作、プレス搬送、重量物組立などの用途を想定しています。このモデルの機械的構成はCシリーズ／ロングアームとして識別され、可搬重量、リーチ、設置レイアウトの明確な組み合わせに基づいてロボットを選択できます。

このモデルは6軸制御で、公称位置決め再現性は±0.05mmです。設置方法は床置きです。最終的な耐荷重は、手首の公称耐荷重だけでなく、工具、ワークピース、重心、慣性モーメントなどのデータ全体に基づいて確認する必要があります。

コントローラ互換性：本モデルはR-50iA制御世代に対応しています。CMS分類においては、サポートされているすべての筐体形態がR-50iAという単一のコントローラ名の下に統合されています。電源、筐体サイズ、安全オプション、フィールドバスインターフェース、ソフトウェアパッケージ、および地域ごとの提供状況は、ロボットの正確な注文コードによって確認する必要があります。

代表的な用途

• 先進製造業
• 部品の取り扱い
• 部品の積み込みと積み下ろし
• 報道関係者

Eurobotsプロジェクトにおいて、FANUC R-2000iC/125Lは、新規自動化、コントローラ標準化研究、交換プロジェクト、プロセス試験、および完全なロボットセルへの適用について評価可能です。エンジニアリング承認は、正確な機械ユニット仕様、負荷図、取り付け方向、環境オプション、およびコントローラソフトウェアのリリースに基づいて行う必要があります。