El FANUC R-2000iC/190S con controlador R-50iA es un robot industrial compacto de 6 ejes y gran capacidad de carga, perteneciente a la familia R-2000. Tiene una capacidad de carga nominal en la muñeca de 190 kg y un alcance máximo de trabajo de 2040 mm.
Nombre de la variante / también conocida como: FANUC R-2000/190-20C.
La familia R-2000 forma parte de la gama de robots industriales de alta capacidad de carga de FANUC. Está diseñada para soldadura por puntos, manipulación de materiales, atención de máquinas, transferencia de prensas y montaje pesado. La configuración mecánica de este modelo se denomina Compacta , lo que permite seleccionar el robot según una combinación específica de capacidad de carga, alcance y disposición de instalación.
Este modelo utiliza 6 ejes controlados y tiene una repetibilidad de posicionamiento publicada de ±0,03 mm. Su configuración de montaje indicada es en el suelo o boca abajo. La capacidad de carga final debe verificarse con los datos completos de la herramienta, la pieza de trabajo, el centro de gravedad y la inercia, en lugar de solo con la carga nominal de la muñeca.
Compatibilidad del controlador: el modelo figura para la generación de control R-50iA . Para la clasificación CMS, todos los gabinetes compatibles se agrupan bajo el nombre de controlador R-50iA. La alimentación eléctrica, el tamaño del gabinete, las opciones de seguridad, las interfaces de bus de campo, los paquetes de software y la disponibilidad regional deben confirmarse para el código de pedido exacto del robot.
Para un proyecto de Eurobots, el FANUC R-2000iC/190S puede evaluarse para nuevos sistemas de automatización, estudios de estandarización de controladores, proyectos de reemplazo, pruebas de procesos y celdas robóticas completas. La aprobación de ingeniería debe basarse en las especificaciones exactas de la unidad mecánica, el diagrama de carga, la orientación de montaje, la opción ambiental y la versión del software del controlador.
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Modelo de robot | R-2000iC/190S |
| Nombre de la variante / también conocido como | FANUC R-2000/190-20C |
| Familia de robots | R-2000 |
| Tipo de robot | Robot industrial compacto de 6 ejes con gran capacidad de carga. |
| Ejes controlados | 6 |
| Carga útil nominal en la muñeca | 190 kg |
| Alcance máximo | 2040 mm |
| Repetibilidad del posicionamiento | ±0,03 mm |
| Generación de controladores | R-50iA |
| Clasificación del controlador utilizada en CMS | R-50iA |
| Montaje / instalación | Piso o boca abajo |
| Configuración representada | Compacto |
| Aplicaciones principales | Fabricación avanzada, manipulación de piezas, carga y descarga de piezas, atención de prensas. |
| Nota de ingeniería | Antes de realizar el pedido o la integración, verifique el código de pedido exacto de la unidad mecánica FANUC, el diagrama de carga, la versión ambiental, la disposición de montaje y las opciones de software. |
Nota de origen: La nomenclatura del modelo, la carga útil, el alcance, los ejes, la repetibilidad y la generación del controlador se verificaron con las páginas de modelos de FANUC y la descripción general del producto FANUC proporcionada. La compatibilidad específica del gabinete se normalizó intencionalmente a R-50iA en este registro de CMS.
