FANUC R-2000iC/190S dengan kontroler R-50iA adalah robot industri 6 sumbu berkapasitas beban berat yang ringkas dari keluarga R-2000. Robot ini memiliki kapasitas beban pergelangan tangan terukur sebesar 190 kg dan jangkauan kerja maksimum 2040 mm.
Nama varian / juga dikenal sebagai: FANUC R-2000/190-20C.
Seri R-2000 merupakan bagian dari jajaran robot industri berkapasitas beban berat FANUC. Robot ini dirancang untuk pengelasan titik, penanganan material, perawatan mesin, pemindahan barang dengan mesin pres, dan perakitan berat. Konfigurasi mekanis model ini diidentifikasi sebagai Compact , sehingga robot dapat dipilih untuk kombinasi kapasitas beban, jangkauan, dan tata letak instalasi yang telah ditentukan dengan jelas.
Model ini menggunakan 6 sumbu terkontrol dan memiliki pengulangan posisi yang dipublikasikan sebesar ±0,03 mm. Susunan pemasangannya dinyatakan di lantai atau terbalik. Kapasitas muatan akhir harus diperiksa terhadap data lengkap alat, benda kerja, pusat gravitasi, dan inersia, bukan hanya muatan pergelangan tangan nominal saja.
Kompatibilitas kontroler: model ini terdaftar untuk generasi kontrol R-50iA . Untuk klasifikasi CMS, semua bentuk kabinet yang didukung dikonsolidasikan di bawah nama kontroler tunggal R-50iA. Pasokan listrik, ukuran kabinet, opsi keselamatan, antarmuka fieldbus, paket perangkat lunak, dan ketersediaan regional masih perlu dikonfirmasi untuk kode pesanan robot yang tepat.
Untuk proyek Eurobots, FANUC R-2000iC/190S dapat dievaluasi untuk otomatisasi baru, studi standardisasi pengontrol, proyek penggantian, uji coba proses, dan sel robot lengkap. Persetujuan teknik harus didasarkan pada spesifikasi unit mekanis yang tepat, diagram beban, orientasi pemasangan, opsi lingkungan, dan rilis perangkat lunak pengontrol.
| Spesifikasi | Nilai |
|---|---|
| Model robot | R-2000iC/190S |
| Nama varian / juga dikenal sebagai | FANUC R-2000/190-20C |
| Keluarga robot | R-2000 |
| Jenis robot | Robot industri 6 sumbu kompak dengan kapasitas beban berat. |
| Sumbu terkontrol | 6 |
| Beban pergelangan tangan terukur | 190 kg |
| Jangkauan maksimum | 2040 mm |
| Pengulangan posisi | ±0,03 mm |
| Generasi pengontrol | R-50iA |
| Klasifikasi pengontrol yang digunakan dalam CMS | R-50iA |
| Pemasangan/instalasi | Lantai atau terbalik |
| Konfigurasi yang diwakili | Kompak |
| Aplikasi utama | manufaktur tingkat lanjut, penanganan suku cadang, pemuatan dan pembongkaran suku cadang, pengoperasian mesin pres |
| Catatan teknik | Pastikan kode pesanan unit mekanis FANUC, diagram beban, versi lingkungan, pengaturan pemasangan, dan opsi perangkat lunak sudah benar sebelum memesan atau melakukan integrasi. |
Catatan sumber: Nomenklatur model, muatan, jangkauan, sumbu, pengulangan, dan generasi pengontrol diperiksa terhadap halaman model FANUC dan ikhtisar produk FANUC yang disediakan. Kompatibilitas khusus kabinet sengaja dinormalisasi ke R-50iA dalam catatan CMS ini.
