Области применения
FANUC R-2000iC/190U с контроллером R-30iB Plus — это шестиосевой шарнирный робот с большим вылетом стрелы из семейства R-2000. Он имеет номинальную грузоподъемность запястья 190 кг и максимальный рабочий вылет 3100 мм.
Семейство R-2000 входит в линейку промышленных роботов FANUC для работы с большими грузами. Оно предназначено для точечной сварки, перемещения материалов, обслуживания станков, перемещения под прессом и тяжелой сборки. Механическая конфигурация этой модели обозначается как U-образная / с длинной стрелой , что позволяет выбрать робота в соответствии с четко определенным сочетанием полезной нагрузки, радиуса действия и схемы установки.
Данная модель использует 6 управляемых осей и имеет заявленную повторяемость позиционирования ±0,05 мм. Заявленное расположение крепления — перевернутое. Окончательную грузоподъемность необходимо проверять, сравнивая ее с данными по инструменту, заготовке, центру тяжести и инерции, а не только с номинальной нагрузкой на запястье.
Совместимость с контроллерами: модель указана для поколения контроллеров R-30iB Plus . Для классификации CMS все поддерживаемые типы шкафов объединены под единым названием контроллера R-30iB Plus. Для точного кода заказа робота необходимо уточнить параметры электропитания, размеры шкафа, опции безопасности, интерфейсы полевой шины, программные пакеты и региональную доступность.
Для проектов Eurobots система FANUC R-2000iC/190U может быть оценена для внедрения в новые системы автоматизации, исследований по стандартизации контроллеров, проектов по замене оборудования, технологических испытаний и комплексных роботизированных ячеек. Инженерное одобрение должно основываться на точных технических характеристиках механического блока, схеме нагрузок, ориентации при монтаже, вариантах условий эксплуатации и версии программного обеспечения контроллера.
| Спецификация | Ценить |
|---|---|
| модель робота | R-2000iC/190U |
| Семейство роботов | Р-2000 |
| Тип робота | длиннофокусный перевернутый 6-осевой шарнирный робот |
| Управляемые оси | 6 |
| Номинальная грузоподъемность на запястье | 190 кг |
| Максимальная дальность | 3100 мм |
| Повторяемость позиционирования | ±0,05 мм |
| генерация контроллеров | R-30iB Плюс |
| Классификация контроллеров, используемая в CMS | R-30iB Плюс |
| Монтаж / установка | С ног на голову |
| Представленная конфигурация | U-образный / длинный рычаг |
| Основные приложения | передовые производственные процессы, обработка деталей, погрузка и разгрузка деталей, обслуживание прессов. |
| Техническая заметка | Перед заказом или интеграцией обязательно проверьте точный код заказа механического блока FANUC, диаграмму нагрузок, версию для конкретных условий эксплуатации, схему монтажа и параметры программного обеспечения. |
Примечание к источнику: Номенклатура моделей, полезная нагрузка, радиус действия, оси, повторяемость и поколение контроллеров были проверены на основе страниц моделей FANUC и предоставленного обзора продукции FANUC. Совместимость с конкретными шкафами намеренно нормализована для R-30iB Plus в данной записи CMS.