Le FANUC R-2000iC/210L, équipé d'une commande R-50iA, est un robot industriel 6 axes à grande portée et à forte capacité de charge, appartenant à la famille R-2000. Il supporte une charge utile de 210 kg au niveau du poignet et offre une portée maximale de 3 100 mm.
Nom de la variante / également connu sous le nom de : FANUC R-2000/210F-31C.
La famille R-2000 fait partie de la gamme de robots industriels à forte capacité de charge de FANUC. Elle est conçue pour le soudage par points, la manutention, l'alimentation de machines, le transfert de pièces pressées et l'assemblage lourd. La configuration mécanique de ce modèle est de type série C / bras long , ce qui permet de sélectionner le robot en fonction d'une combinaison précise de charge utile, de portée et d'agencement d'installation.
Ce modèle utilise 6 axes contrôlés et présente une répétabilité de positionnement de ±0,05 mm. Son montage préconisé est au sol. La capacité de charge finale doit être vérifiée en tenant compte de l'ensemble outil-pièce, du centre de gravité et des données d'inertie, et non pas uniquement de la charge nominale supportée par le poignet.
Compatibilité du contrôleur : ce modèle est compatible avec la génération de contrôleur R-50iA . Pour la classification CMS, toutes les configurations d’armoires prises en charge sont regroupées sous l’appellation unique de contrôleur R-50iA. L’alimentation électrique, les dimensions de l’armoire, les options de sécurité, les interfaces de bus de terrain, les progiciels et la disponibilité régionale restent à confirmer pour obtenir la référence exacte du robot.
Dans le cadre d'un projet Eurobots, le système FANUC R-2000iC/210L peut être évalué pour de nouvelles applications d'automatisation, des études de standardisation des automates, des projets de remplacement, des essais de procédés et des cellules robotisées complètes. L'approbation technique doit reposer sur les spécifications exactes de l'unité mécanique, le diagramme de charge, l'orientation de montage, l'option environnementale et la version du logiciel de l'automate.
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Modèle de robot | R-2000iC/210L |
| Nom de variante / également connu sous le nom | FANUC R-2000/210F-31C |
| Famille de robots | R-2000 |
| Type de robot | Robot industriel 6 axes à longue portée et à charge utile lourde |
| Axes contrôlés | 6 |
| Charge utile nominale au poignet | 210 kg |
| portée maximale | 3100 mm |
| Répétabilité du positionnement | ±0,05 mm |
| Génération de contrôleurs | R-50iA |
| Classification des contrôleurs utilisée dans le CMS | R-50iA |
| Montage / installation | Sol |
| Configuration représentée | Série C / bras long |
| Principales applications | fabrication avancée, manutention des pièces, chargement et déchargement des pièces, alimentation des presses |
| Note technique | Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier le code de commande exact de l'unité mécanique FANUC, le schéma de charge, la version environnementale, la configuration de montage et les options logicielles. |
Note sur la source : La nomenclature du modèle, la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité et la génération du contrôleur ont été vérifiées à partir des pages modèles FANUC et de la présentation produit FANUC fournie. La compatibilité spécifique à l’armoire est intentionnellement normalisée au modèle R-50iA dans cette fiche CMS.
