FANUC R-2000iC/210WE, R-30iB Plus kontrol ünitesiyle birlikte, R-2000 ailesinden, suya dayanıklı, ağır yük taşıma kapasitesine sahip 6 eksenli mafsallı bir robottur. 210 kg nominal bilek taşıma kapasitesine ve 2450 mm maksimum çalışma erişimine sahiptir.
R-2000 ailesi, FANUC'un ağır yük taşıma kapasiteli endüstriyel robot serisinin bir parçasıdır. Nokta kaynak, malzeme taşıma, makine besleme, pres transferi ve ağır montaj işlemleri için tasarlanmıştır. Bu modelin mekanik konfigürasyonu "Yıkama" olarak tanımlanmıştır; bu sayede robot, yük kapasitesi, erişim mesafesi ve kurulum düzeninin net bir kombinasyonuna göre seçilebilir.
Bu model 6 kontrollü eksen kullanır ve ±0,10 mm'lik yayınlanmış konumlandırma tekrarlanabilirliğine sahiptir. Belirtilen montaj düzeni zemindir. Nihai yük taşıma kapasitesi, yalnızca nominal bilek yüküne göre değil, komple takım, iş parçası, ağırlık merkezi ve atalet verilerine göre kontrol edilmelidir.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Model , R-30iB Plus kontrol ünitesi nesli için listelenmiştir. CMS sınıflandırması için, desteklenen tüm kabin formları tek bir kontrol ünitesi adı olan R-30iB Plus altında birleştirilmiştir. Elektrik beslemesi, kabin boyutu, güvenlik seçenekleri, fieldbus arayüzleri, yazılım paketleri ve bölgesel bulunabilirlik, robot sipariş koduna göre ayrıca teyit edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, FANUC R-2000iC/210WE, yeni otomasyon, kontrolör standardizasyon çalışmaları, değiştirme projeleri, proses denemeleri ve komple robotik hücreler için değerlendirilebilir. Mühendislik onayı, mekanik ünite spesifikasyonuna, yük diyagramına, montaj yönüne, çevresel seçeneğe ve kontrolör yazılım sürümüne göre verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | R-2000iC/210WE |
| Robot ailesi | R-2000 |
| Robot tipi | Suya dayanıklı, ağır yük taşıma kapasiteli, 6 eksenli mafsallı robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Bileğe takılan yük kapasitesi | 210 kg |
| Maksimum erişim | 2450 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | ±0,10 mm |
| Kontrolör üretimi | R-30iB Plus |
| CMS'de kullanılan denetleyici sınıflandırması | R-30iB Plus |
| Montaj / kurulum | Zemin |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Yıkamak |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş imalat, parça elleçleme, parça yükleme ve boşaltma, pres bakımı |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce, FANUC mekanik ünite sipariş kodunu, yük diyagramını, çevresel sürümü, montaj düzenini ve yazılım seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Model adlandırması, yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik ve kontrolör nesli, FANUC model sayfaları ve sağlanan FANUC ürün genel bakışı ile karşılaştırılmıştır. Kabine özgü uyumluluk, bu CMS kaydında kasıtlı olarak R-30iB Plus'a göre normalleştirilmiştir.
