Der FANUC R-2000iC/210WE Wash mit R-50iA-Steuerung ist ein waschbeständiger, hochbelastbarer 6-Achs-Industrieroboter der R-2000-Familie. Er verfügt über eine Nenntragfähigkeit am Handgelenk von 210 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 2450 mm.
Variantenname / auch bekannt als: FANUC R-2000/210F-25C Wash.
Die R-2000-Familie gehört zu FANUCs Angebot an Industrierobotern mit hoher Traglast. Sie ist für Punktschweißen, Materialhandhabung, Maschinenbedienung, Pressentransfer und schwere Montagearbeiten vorgesehen. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als „Wash“ gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Traglast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.
Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,10 mm. Die vorgesehene Montageart ist Bodenmontage. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.
Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-50iA gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-50iA zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die FANUC R-2000iC/210WE Wash für neue Automatisierungsprojekte, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | R-2000iC/210WE Waschanlage |
| Variantenname / auch bekannt als | FANUC R-2000/210F-25C Waschanlage |
| Roboterfamilie | R-2000 |
| Robotertyp | Waschbeständiger, hochbelastbarer 6-Achs-Industrieroboter |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennlast am Handgelenk | 210 kg |
| Maximale Reichweite | 2450 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,10 mm |
| Controller-Generation | R-50iA |
| Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung | R-50iA |
| Montage / Installation | Boden |
| dargestellte Konfiguration | Waschen |
| Hauptanwendungen | fortgeschrittene Fertigung, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Pressenbedienung |
| Technischer Hinweis | Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration den genauen Bestellcode der FANUC-Mechanikeinheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen. |
Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-50iA normiert.
