FANUC R-2000iC/210WE Wash（R-50iAコントローラ搭載）は、R-2000シリーズの耐洗浄性・高可搬重量対応6軸産業用ロボットです。手首部の定格可搬重量は210kg、最大作業リーチは2450mmです。
バリアント名 / 別名: FANUC R-2000/210F-25C Wash.
R-2000シリーズは、ファナックの大型可搬重量産業用ロボットシリーズの一つです。スポット溶接、マテリアルハンドリング、機械操作、プレス搬送、重量組立などの用途を想定しています。このモデルの機械構成は「Wash」と表記されており、可搬重量、リーチ、設置レイアウトといった明確な組み合わせに基づいてロボットを選択することができます。
このモデルは6軸制御で、位置決め再現性は±0.10mmと公表されています。設置方法は床置きです。最終的な耐荷重は、手首の公称耐荷重だけでなく、工具、ワークピース、重心、慣性モーメントなどのデータ全体に基づいて確認する必要があります。
コントローラ互換性：本モデルはR-50iA制御世代に対応しています。CMS分類においては、サポートされているすべての筐体形態がR-50iAという単一のコントローラ名の下に統合されています。電源、筐体サイズ、安全オプション、フィールドバスインターフェース、ソフトウェアパッケージ、および地域ごとの提供状況は、ロボットの正確な注文コードによって確認する必要があります。
Eurobotsプロジェクトにおいて、FANUC R-2000iC/210WE Washは、新規自動化、コントローラ標準化研究、交換プロジェクト、プロセス試験、および完全なロボットセルへの導入について評価できます。エンジニアリング承認は、正確な機械ユニット仕様、負荷図、取り付け方向、環境オプション、およびコントローラソフトウェアのリリースに基づいて行う必要があります。
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| ロボットモデル | R-2000iC/210WE 洗濯 |
| 異形名／別名 | FANUC R-2000/210F-25C ウォッシュ |
| ロボット一家 | R-2000 |
| ロボットの種類 | 耐洗浄性・高負荷対応6軸産業用ロボット |
| 制御軸 | 6 |
| 定格手首荷重 | 210 kg |
| 最大到達距離 | 2450 mm |
| 位置決めの再現性 | ±0.10 mm |
| コントローラー生成 | R-50iA |
| CMSで使用されるコントローラー分類 | R-50iA |
| 取り付け／設置 | 床 |
| 表現された構成 | 洗う |
| 主な用途 | 高度な製造技術、部品の取り扱い、部品の積み下ろし、プレス操作 |
| 技術ノート | 発注またはシステム統合を行う前に、FANUC製機械ユニットの正確な注文コード、負荷図、環境バージョン、取り付け方法、およびソフトウェアオプションを確認してください。 |
出典注記：モデル名、ペイロード、リーチ、軸数、繰り返し精度、コントローラ世代は、FANUCのモデルページおよび提供されたFANUC製品概要と照合して確認しました。キャビネット固有の互換性は、このCMSレコードでは意図的にR-50iAに標準化されています。
