FANUC R-2000iC/220U（R-50iAコントローラ搭載）は、R-2000シリーズの上下反転型高可搬重量6軸産業用ロボットです。手首部の定格可搬重量は220kg、最大作業リーチは2518mmです。
バリアント名／別名： FANUC R-2000/220U-25C。
R-2000シリーズは、ファナックの大型可搬重量産業用ロボットシリーズの一つです。スポット溶接、マテリアルハンドリング、機械操作、プレス搬送、重量組立などの用途を想定しています。このモデルの機械構造はU型に分類され、可搬重量、リーチ、設置レイアウトといった要素を明確に定義した組み合わせでロボットを選定することができます。
このモデルは6軸制御方式を採用しており、公称位置決め再現性は±0.05mmです。取り付け方法は上下逆になっています。最終的な耐荷重は、手首にかかる公称耐荷重だけでなく、工具、ワークピース、重心、慣性モーメントなどのデータ全体に基づいて確認する必要があります。
コントローラ互換性：本モデルはR-50iA制御世代に対応しています。CMS分類においては、サポートされているすべての筐体形態がR-50iAという単一のコントローラ名の下に統合されています。電源、筐体サイズ、安全オプション、フィールドバスインターフェース、ソフトウェアパッケージ、および地域ごとの提供状況は、ロボットの正確な注文コードによって確認する必要があります。
Eurobotsプロジェクトにおいて、FANUC R-2000iC/220Uは、新規自動化、コントローラ標準化研究、交換プロジェクト、プロセス試験、および完全なロボットセルへの適用について評価可能です。エンジニアリング承認は、正確な機械ユニット仕様、負荷図、取り付け方向、環境オプション、およびコントローラソフトウェアのリリースに基づいて行う必要があります。
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| ロボットモデル | R-2000iC/220U |
| 異形名／別名 | FANUC R-2000/220U-25C |
| ロボット一家 | R-2000 |
| ロボットの種類 | 逆さまの重量物運搬用6軸産業用ロボット |
| 制御軸 | 6 |
| 定格手首荷重 | 220kg |
| 最大到達距離 | 2518 mm |
| 位置決めの再現性 | ±0.05 mm |
| コントローラー生成 | R-50iA |
| CMSで使用されるコントローラー分類 | R-50iA |
| 取り付け／設置 | 逆さまに |
| 表現された構成 | U型 |
| 主な用途 | 高度な製造技術、部品の取り扱い、部品の積み下ろし、プレス操作 |
| 技術ノート | 発注またはシステム統合を行う前に、FANUC製機械ユニットの正確な注文コード、負荷図、環境バージョン、取り付け方法、およびソフトウェアオプションを確認してください。 |
出典注記：モデル名、ペイロード、リーチ、軸数、繰り返し精度、コントローラ世代は、FANUCのモデルページおよび提供されたFANUC製品概要と照合して確認しました。キャビネット固有の互換性は、このCMSレコードでは意図的にR-50iAに標準化されています。
