FANUC R-2000iC/220U, R-50iA kontrol ünitesiyle birlikte, R-2000 ailesinden, baş aşağı hareket edebilen, ağır yük taşıma kapasitesine sahip 6 eksenli bir endüstriyel robottur. 220 kg nominal bilek taşıma kapasitesine ve 2518 mm maksimum çalışma erişimine sahiptir.
Varyant adı / diğer bilinen adı: FANUC R-2000/220U-25C.
R-2000 ailesi, FANUC'un ağır yük taşıma kapasiteli endüstriyel robot serisinin bir parçasıdır. Nokta kaynak, malzeme taşıma, makine besleme, pres transferi ve ağır montaj işlemleri için tasarlanmıştır. Bu modelin mekanik konfigürasyonu U tipi olarak tanımlanır ve robotun yük kapasitesi, erişim mesafesi ve kurulum düzeninin net bir kombinasyonuna göre seçilmesine olanak tanır.
Bu model 6 kontrollü eksen kullanır ve ±0,05 mm'lik bir konumlandırma tekrarlanabilirliğine sahiptir. Belirtilen montaj düzeni ters çevrilmiştir. Nihai yük taşıma kapasitesi, yalnızca nominal bilek yüküne göre değil, komple takım, iş parçası, ağırlık merkezi ve atalet verilerine göre kontrol edilmelidir.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Model , R-50iA kontrol nesli için listelenmiştir. CMS sınıflandırması için, desteklenen tüm kabin formları tek bir kontrol ünitesi adı olan R-50iA altında birleştirilmiştir. Elektrik beslemesi, kabin boyutu, güvenlik seçenekleri, fieldbus arayüzleri, yazılım paketleri ve bölgesel bulunabilirlik, kesin robot sipariş kodu için ayrıca teyit edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında FANUC R-2000iC/220U, yeni otomasyon, kontrolör standardizasyon çalışmaları, değiştirme projeleri, proses denemeleri ve komple robotik hücreler için değerlendirilebilir. Mühendislik onayı, mekanik ünite spesifikasyonuna, yük diyagramına, montaj yönüne, çevresel seçeneğe ve kontrolör yazılım sürümüne göre verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | R-2000iC/220U |
| Varyant adı / diğer adıyla | FANUC R-2000/220U-25C |
| Robot ailesi | R-2000 |
| Robot tipi | Ters çevrilmiş ağır yük taşıma kapasiteli 6 eksenli endüstriyel robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Bileğe takılan yük kapasitesi | 220 kg |
| Maksimum erişim | 2518 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | ±0,05 mm |
| Kontrolör üretimi | R-50iA |
| CMS'de kullanılan denetleyici sınıflandırması | R-50iA |
| Montaj / kurulum | Tersine çevrilmiş |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | U tipi |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş imalat, parça elleçleme, parça yükleme ve boşaltma, pres bakımı |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce, FANUC mekanik ünite sipariş kodunu, yük diyagramını, çevresel sürümü, montaj düzenini ve yazılım seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Model adlandırması, yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik ve kontrolör nesli, FANUC model sayfaları ve sağlanan FANUC ürün genel bakışı ile karşılaştırılmıştır. Kabine özgü uyumluluk, bu CMS kaydında kasıtlı olarak R-50iA'ya göre normalize edilmiştir.
