Der FANUC R-2000iD/210FH mit R-50iA-Steuerung ist ein 6-Achs-Industrieroboter mit Hohlgelenk aus der R-2000-Familie. Er verfügt über eine Nenntragfähigkeit des Handgelenks von 210 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 2605 mm.
Variantenname / auch bekannt als: FANUC R-2000/210F-26D Hollow.
Die R-2000-Familie gehört zu FANUCs Angebot an Industrierobotern mit hoher Traglast. Sie ist für Punktschweißen, Materialhandhabung, Maschinenbedienung, Pressentransfer und schwere Montagearbeiten vorgesehen. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als D-Serie / Hohlgelenk gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Traglast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.
Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,05 mm. Die vorgesehene Montageart ist Bodenmontage. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.
Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-50iA gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-50iA zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der FANUC R-2000iD/210FH für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheiten, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | R-2000iD/210FH |
| Variantenname / auch bekannt als | FANUC R-2000/210F-26D Hohlkammer |
| Roboterfamilie | R-2000 |
| Robotertyp | Hohlgelenk-6-Achs-Industrieroboter |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennlast am Handgelenk | 210 kg |
| Maximale Reichweite | 2605 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,05 mm |
| Controller-Generation | R-50iA |
| Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung | R-50iA |
| Montage / Installation | Boden |
| dargestellte Konfiguration | D-Serie / Hohlarmband |
| Hauptanwendungen | fortgeschrittene Fertigung, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Pressenbedienung |
| Technischer Hinweis | Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration den genauen Bestellcode der FANUC-Mechanikeinheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen. |
Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-50iA normiert.
