FANUC R-2000iD/210FH dengan kontroler R-50iA adalah robot industri 6 sumbu dengan pergelangan tangan berongga dari keluarga R-2000. Robot ini memiliki beban pergelangan tangan terukur 210 kg dan jangkauan kerja maksimum 2605 mm.
Nama varian / juga dikenal sebagai: FANUC R-2000/210F-26D Hollow.
Seri R-2000 merupakan bagian dari jajaran robot industri berkapasitas beban berat FANUC. Robot ini dirancang untuk pengelasan titik, penanganan material, perawatan mesin, pemindahan barang dengan mesin pres, dan perakitan berat. Konfigurasi mekanis model ini diidentifikasi sebagai seri D / pergelangan tangan berongga , memungkinkan robot dipilih untuk kombinasi kapasitas beban, jangkauan, dan tata letak pemasangan yang telah ditentukan dengan jelas.
Model ini menggunakan 6 sumbu terkontrol dan memiliki pengulangan posisi yang dipublikasikan sebesar ±0,05 mm. Pengaturan pemasangannya dinyatakan di lantai. Kapasitas muatan akhir harus diperiksa terhadap data lengkap alat, benda kerja, pusat gravitasi, dan inersia, bukan hanya muatan pergelangan tangan nominal saja.
Kompatibilitas kontroler: model ini terdaftar untuk generasi kontrol R-50iA . Untuk klasifikasi CMS, semua bentuk kabinet yang didukung dikonsolidasikan di bawah nama kontroler tunggal R-50iA. Pasokan listrik, ukuran kabinet, opsi keselamatan, antarmuka fieldbus, paket perangkat lunak, dan ketersediaan regional masih perlu dikonfirmasi untuk kode pesanan robot yang tepat.
Untuk proyek Eurobots, FANUC R-2000iD/210FH dapat dievaluasi untuk otomatisasi baru, studi standardisasi pengontrol, proyek penggantian, uji coba proses, dan sel robot lengkap. Persetujuan teknik harus didasarkan pada spesifikasi unit mekanis yang tepat, diagram beban, orientasi pemasangan, opsi lingkungan, dan rilis perangkat lunak pengontrol.
| Spesifikasi | Nilai |
|---|---|
| Model robot | R-2000iD/210FH |
| Nama varian / juga dikenal sebagai | FANUC R-2000/210F-26D Berongga |
| Keluarga robot | R-2000 |
| Jenis robot | Robot industri 6 sumbu dengan pergelangan tangan berongga |
| Sumbu terkontrol | 6 |
| Kapasitas beban pergelangan tangan yang dinilai | 210 kg |
| Jangkauan maksimum | 2605 mm |
| Pengulangan posisi | ±0,05 mm |
| Generasi pengontrol | R-50iA |
| Klasifikasi pengontrol yang digunakan dalam CMS | R-50iA |
| Pemasangan/instalasi | Lantai |
| Konfigurasi yang diwakili | Seri D / pergelangan tangan berongga |
| Aplikasi utama | manufaktur tingkat lanjut, penanganan suku cadang, pemuatan dan pembongkaran suku cadang, pengoperasian mesin pres |
| Catatan teknik | Pastikan kode pesanan unit mekanis FANUC, diagram beban, versi lingkungan, pengaturan pemasangan, dan opsi perangkat lunak sudah benar sebelum memesan atau melakukan integrasi. |
Catatan sumber: Nomenklatur model, muatan, jangkauan, sumbu, pengulangan, dan generasi pengontrol diperiksa terhadap halaman model FANUC dan ikhtisar produk FANUC yang disediakan. Kompatibilitas khusus kabinet sengaja dinormalisasi ke R-50iA dalam catatan CMS ini.
