El FANUC R-2000iE/120R con controlador R-50iA es un robot industrial de 6 ejes para montaje en rack de largo alcance perteneciente a la familia R-2000. Tiene una capacidad de carga nominal en la muñeca de 120 kg y un alcance máximo de trabajo de 3905 mm.
Nombre de la variante / también conocida como: FANUC R-2000/120R-39E.
La familia R-2000 forma parte de la gama de robots industriales de alta capacidad de carga de FANUC. Está diseñada para soldadura por puntos, manipulación de materiales, atención de máquinas, transferencia de prensas y montaje pesado. La configuración mecánica de este modelo se identifica como serie E / alcance extendido , lo que permite seleccionar el robot según una combinación específica de capacidad de carga, alcance y disposición de instalación.
Este modelo utiliza 6 ejes controlados y tiene una repetibilidad de posicionamiento publicada de ±0,05 mm. Su sistema de montaje especificado es de tipo cremallera. La capacidad de carga final debe verificarse con los datos completos de la herramienta, la pieza de trabajo, el centro de gravedad y la inercia, en lugar de solo con la carga nominal de la muñeca.
Compatibilidad del controlador: el modelo figura para la generación de control R-50iA . Para la clasificación CMS, todos los gabinetes compatibles se agrupan bajo el nombre de controlador R-50iA. La alimentación eléctrica, el tamaño del gabinete, las opciones de seguridad, las interfaces de bus de campo, los paquetes de software y la disponibilidad regional deben confirmarse para el código de pedido exacto del robot.
Para un proyecto de Eurobots, el FANUC R-2000iE/120R puede evaluarse para nuevos sistemas de automatización, estudios de estandarización de controladores, proyectos de reemplazo, pruebas de procesos y celdas robóticas completas. La aprobación de ingeniería debe basarse en las especificaciones exactas de la unidad mecánica, el diagrama de carga, la orientación de montaje, la opción ambiental y la versión del software del controlador.
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Modelo de robot | R-2000iE/120R |
| Nombre de la variante / también conocido como | FANUC R-2000/120R-39E |
| Familia de robots | R-2000 |
| Tipo de robot | Robot industrial de 6 ejes montado en rack de alcance extendido |
| Ejes controlados | 6 |
| Carga útil nominal en la muñeca | 120 kg |
| Alcance máximo | 3905 mm |
| Repetibilidad del posicionamiento | ±0,05 mm |
| Generación de controladores | R-50iA |
| Clasificación del controlador utilizada en CMS | R-50iA |
| Montaje / instalación | Estante |
| Configuración representada | Serie E / alcance extendido |
| Aplicaciones principales | Fabricación avanzada, manipulación de piezas, carga y descarga de piezas, atención de prensas. |
| Nota de ingeniería | Antes de realizar el pedido o la integración, verifique el código de pedido exacto de la unidad mecánica FANUC, el diagrama de carga, la versión ambiental, la disposición de montaje y las opciones de software. |
Nota de origen: La nomenclatura del modelo, la carga útil, el alcance, los ejes, la repetibilidad y la generación del controlador se verificaron con las páginas de modelos de FANUC y la descripción general del producto FANUC proporcionada. La compatibilidad específica del gabinete se normalizó intencionalmente a R-50iA en este registro de CMS.
