FANUC R-2000iE/120R, R-50iA kontrol ünitesiyle birlikte, R-2000 ailesinden, uzatılmış erişim mesafesine sahip, rafa monte edilebilen 6 eksenli bir endüstriyel robottur. 120 kg nominal bilek taşıma kapasitesine ve 3905 mm maksimum çalışma erişim mesafesine sahiptir.
Varyant adı / diğer bilinen adı: FANUC R-2000/120R-39E.
R-2000 ailesi, FANUC'un ağır yük taşıma kapasiteli endüstriyel robot serisinin bir parçasıdır. Nokta kaynak, malzeme taşıma, makine besleme, pres transferi ve ağır montaj işlemleri için tasarlanmıştır. Bu modelin mekanik konfigürasyonu E serisi / uzatılmış erişim olarak tanımlanır ve robotun yük kapasitesi, erişim mesafesi ve kurulum düzeninin net bir kombinasyonuna göre seçilmesine olanak tanır.
Bu model 6 kontrollü eksen kullanır ve ±0,05 mm'lik yayınlanmış konumlandırma tekrarlanabilirliğine sahiptir. Belirtilen montaj düzeni kremayerdir. Nihai yük taşıma kapasitesi, yalnızca nominal bilek yüküne göre değil, komple takım, iş parçası, ağırlık merkezi ve atalet verilerine göre kontrol edilmelidir.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Model , R-50iA kontrol nesli için listelenmiştir. CMS sınıflandırması için, desteklenen tüm kabin formları tek bir kontrol ünitesi adı olan R-50iA altında birleştirilmiştir. Elektrik beslemesi, kabin boyutu, güvenlik seçenekleri, fieldbus arayüzleri, yazılım paketleri ve bölgesel bulunabilirlik, kesin robot sipariş kodu için ayrıca teyit edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında FANUC R-2000iE/120R, yeni otomasyon, kontrolör standardizasyon çalışmaları, değiştirme projeleri, proses denemeleri ve komple robotik hücreler için değerlendirilebilir. Mühendislik onayı, mekanik ünite spesifikasyonuna, yük diyagramına, montaj yönüne, çevresel seçeneğe ve kontrolör yazılım sürümüne göre verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | R-2000iE/120R |
| Varyant adı / diğer adıyla | FANUC R-2000/120R-39E |
| Robot ailesi | R-2000 |
| Robot tipi | Uzatılmış erişim mesafesine sahip, rafa monte edilmiş 6 eksenli endüstriyel robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Bileğe takılan yük kapasitesi | 120 kg |
| Maksimum erişim | 3905 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | ±0,05 mm |
| Kontrolör üretimi | R-50iA |
| CMS'de kullanılan denetleyici sınıflandırması | R-50iA |
| Montaj / kurulum | Raf |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | E serisi / uzatılmış erişim |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş imalat, parça elleçleme, parça yükleme ve boşaltma, pres bakımı |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce, FANUC mekanik ünite sipariş kodunu, yük diyagramını, çevresel sürümü, montaj düzenini ve yazılım seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Model adlandırması, yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik ve kontrolör nesli, FANUC model sayfaları ve sağlanan FANUC ürün genel bakışı ile karşılaştırılmıştır. Kabine özgü uyumluluk, bu CMS kaydında kasıtlı olarak R-50iA'ya göre normalleştirilmiştir.
