发那科 F-200iB

6轴工业机器人（六足）。

并行链路、伺服驱动机器人具有6个自由度。适合于重型修边、钻孔和切孔，F-200iB对铝铸件修边时有高达200mm/秒的进料速度，切孔时达35mm/秒（3mm厚的冷轧钢板）。

适用于材料去除、机器人/基座焊接、工具/部件操作等，该机器能够半自动或全自动地更换刀具。

F-200iB为并行链路、伺服驱动的机器人，具有六个自由度。被设计能用于各种制造业和汽车装配处理中，功能强大、结构紧凑的F-200iB是需要超强的刚性和可重复性的应用的理想选择。

它可用于材料去除、紧凑的机器人焊接、车辆升降和定位、基座焊接、部件装载，工具/部件操纵和灵活的/可切换夹具。

F-200iB优异的刚度和载荷能力使其经得起重型修边，钻孔和切孔等工作的严峻考验。与串行链路机器人相比，F-200iB有显著得较高的进料率，对铝铸件修边时高达200mm/秒，在3mm厚的冷轧钢板上切孔时最快有35 mm /秒。

F-200iB比串行链路的机器人有更小的形变偏差，因而有更高的精度。振动及刀具颤振的减少延长了工具寿命，并可以半自动或全自动地更换刀具。