Ini adalah versi lengan panjang dari FANUC M-16iB , robot industri 6 sumbu yang dirancang untuk memberikan jangkauan kerja yang lebih luas sambil mempertahankan gerakan yang cepat dan presisi.
Berkat lengan yang lebih panjang, kapasitas muatannya mencapai 10 kg , sehingga ideal untuk aplikasi yang membutuhkan jangkauan, kecepatan, dan akurasi.
Berbeda dengan versi sebelumnya, model ini dilengkapi dengan kontroler FANUC R‑30iA , evolusi yang lebih canggih dan andal dari arsitektur RJ3iB/RJ3iC. R‑30iA menyediakan daya pemrosesan yang lebih baik, kemampuan gerak yang ditingkatkan, dan konektivitas yang lebih luas untuk lingkungan otomatisasi modern.
Fitur Pengontrol R-30iA
Kontroler FANUC R‑30iA menawarkan performa dan skalabilitas tingkat lanjut:
- Mengontrol hingga 40 sumbu dan beberapa robot dalam sel yang terkoordinasi.
- Sistem penglihatan terintegrasi (2D/3D) yang hanya membutuhkan kamera dan kabel—tanpa perangkat keras tambahan.
- Alat panduan 2D bawaan untuk penentuan lokasi komponen, pencegahan kesalahan, dan verifikasi proses.
- Dapat diperluas hingga visi 2D/3D penuh, termasuk pelacakan konveyor, pengambilan barang dari wadah, dan gerakan adaptif.
- Peredaman getaran tingkat lanjut untuk peningkatan waktu siklus dan stabilitas jalur.
- Beragam pilihan Fieldbus (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, dll.)
- Port USB untuk transfer program cepat dan pencadangan sistem.
Spesifikasi umum robot
- Beban Maksimum Robot: 10 Kg
- Jangkauan Maksimum: 1885 mm
- Keakuratan pengulangan: 0,1 mm
- Pengontrol: R30iA
Kecepatan Gerak Robot
- Sumbu 1: 165º/detik
- Sumbu 2: 165º/detik
- Sumbu 3: 175º/detik
- Sumbu 4: 350º/detik
- Sumbu 5: 340º/detik
- Sumbu 6: 520º/detik
Rentang gerak
- Sumbu 1: +-170º/s
- Sumbu 2: +160º,-90º
- Sumbu 3: +285º,-170º
- Sumbu 4: +-200º
- Sumbu 5: +-140º
- Sumbu 6: +-450º
