Anos 2002-2004. Poucas horas de trabalho. Equipado com o controlador Rj3iB.
O robô P-145 é um robô articulado de seis eixos com juntas rotativas e servomotores FANUC AC. O robô utiliza ambos os conjuntos de engrenagens e redutores tipo RV.
Eixo 1 tem uma fila de engrenagem de dois estágios. Eixos 2 e 3 têm redutores de RV.
Eixos 4, 5 e 6 usa veios de transmissão e unidades de engrenagens cônicas com um offset pulso compensar 100 graus. O robô P-145 é capaz de velocidades de tinta até 2000 mm / seg.
Esta velocidade pode ser obtida em qualquer lugar dentro da área de trabalho do robô. A capacidade de carga é 7,5 kg em um alcance de 300 mm.
Com a carga especificada, a repetibilidade estática é de ± de 0,2 mm.
Informação do robô:
- Capacidade máxima do robô: 7 Kg.
- Alcance máximo: 2542 mm.
- Repetibilidade: 0,5 mm.
- Controlador:RJ3iB
Velocidade máxima do Robo:
- Eixo 1: 103º/seg
- Eixo 2: 140º/seg
- Eixo 3: 125º/seg
- Eixo 4: 395º/seg
- Eixo 5: 545º/seg
- Eixo 6: 666º/seg
Aplicações robô:
