Der Roboter IRB 2400 ist zuverlässig und bietet eine hohe Produktionszeit, kurze Zykluszeiten, Vielseitigkeit in der invertierten Montage, charakterisiert durch seine hohe Genauigkeit für Anwendungen wie Materialhandhabung, Maschinenunterstützung, Lichtbogenschweißen, Schneiden, Entgraten, Schleifen, Polieren.
Hauptspezifikationen
| Versionsroboter | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
| Maximale Belastung des Roboters | 12 | 20 |
| Anzahl der Achsen | 6 | 6 |
| Maximale Reichweite | 1.55 | 1.55 |
| Wiederholbarkeit der Position RP | 0,05 | 0,35 |
| Wegwiederholbarkeit RT | 0,05 | 0,35 |
Bewegungsbereich (°)
| Versionsroboter | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
| Achse 1 | 360 ° (± 30 ° für wandmontierten Roboter) | 360 ° ± 30 ° für wandmontierten Roboter |
| Achse 2 | 210 ° | 210 ° |
| Achse 3 | 125 ° | 125 ° |
| Achse 4 | 400 ° Option unbegrenzt | 400 ° Option unbegrenzt |
| Achse 5 | 240 ° | 240 ° |
| Achse 6 | 800 ° -Option unbegrenzt | 800 ° -Option unbegrenzt |
Höchstgeschwindigkeit (° / s)
| Versionsroboter | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
| Achse 1 | 150 ° / s 90 ° Für Wandversion | 150 ° / s |
| Achse 2 | 150 ° / s 90 ° Für Wandversion | 150 ° / s |
| Achse 3 | 150 ° / s 90 ° Für Wandversion | 150 ° / s |
| Achse 4 | 360 ° / s | 360 ° / s |
| Achse 5 | 360 ° / s | 360 ° / s |
| Achse 6 | 450 ° / s | 450 ° / s |
