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ABB IRB 5350 de pintura

El robot de apertura de puertas IRB 5350 es un asistente robótico compacto y preciso para la pintura interior de automóviles, tanto para soluciones stop-and-go como en línea móvil. Existen dos versiones: para diferentes soluciones de pintura interior, la versión stop-and-go de los tres ejes y la versión de cuatro ejes en línea móvil. Grado de protección IP66. Alto rendimiento y fiabilidad con la tecnología QuickMove ™ / TrueMove ™, el robot IRB 5350 puede utilizar aceleración rápida y herramientas inteligentes para completar un ciclo de apertura de puerta en 3 segundos (un ciclo típico incluye acercarse, buscar, agarrar, abrir, Liberación, etc.). Fácil control y programación El Teach pendant certificado por EX se puede utilizar dentro de la cabina de pintura para realizar modificaciones y pruebas del programa. Equipado con el controlador de robot IRC5P para controlar tanto el robot de apertura de puerta IRB 5350 como los robots de pintura ABB, los repuestos comunes y la interfaz.

Datos Generales    
     
Carga máxima del robot: 7 kg     
3 ejes/4 ejes cuando está montado sobre raíles    
Repetibilidad de la posición (RP): 0.02 mm    
Repetibilidad de la trayectoria (RT): 0.13 mm    
Controlador: IRC5P    
     
Velocidad de movimiento del robot Rango de trabajo del eje
  3 Ejes 4 Ejes
Eje 1 Brazo interior:              167º/s +150º to -150º +88º to -88º
Eje 2 Brazo exterior:             180°/s  +175º to -125º (left) +175º to -125º (left)
                                              180°/s  +125º to -175º (right) +125º to -175º (right)
Eje 3 Torre:                          780 mm/s  350 mm 350 mm
Eje 4 Eje del carril*:           1920 mm/s / **
*Eje opcional para el movimiento del carril     
**Determinado por la longitud del carril  

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