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ABB IRB 6620 M2004 Irc5

IRB 6620是一种灵活且具有成本效益的解决方案,可产生高活动时间并降低生产成本,有效载荷容量为150kg,范围为2.2m,其特点是在地面,倒立,倾斜或架子形,适用于压铸和注塑等机器铺设应用,需要最短的提取时间。 IRC5控制器随附了这种新的灵活且经过改进的生产线概念。

配备了最新的IRC5控制器。
IRC5是ABB的第五代机器人控制器。其运动控制技术TrueMove和QuickMove在准确性,速度,周期时间,可编程性以及与外部设备的同步方面是机器人性能的关键。
基于先进的动态建模,IRC5在物理上尽可能短的循环时间(QuickMove)和精确的路径精度(TrueMove)上优化了机器人的性能。与速度无关的路径一起,可自动提供可预测的高性能行为,而无需程序员进行调整。
RAPID编程语言

简单性,灵活性和强大性的完美结合。 RAPID是一种真正的无限语言,具有许多高级功能和对许多过程应用程序的强大支持。
通讯

IRC5支持最新的I / O现场总线,并且是任何工厂网络中性能良好的节点。传感器接口,远程磁盘访问和套接字消息传递是许多强大的网络功能的示例。

主要特点

机器人最大负载:150公斤
最大可达距离:2.2 m
重复精度:0.03毫米
控制器:IRC5单柜

机器人运动速度

轴1:100°/ s
轴2:90°/ s
轴3:90°/秒
轴4:150°/秒
轴5:120°/秒
轴6:190°/秒

轴工作范围

轴1:+ 170°至-170°
轴2:+ 140°至-65°
轴3:+ 70°至-180°
轴4:+ 300°至-300°
轴5:+ 130°至-130°
轴6:+ 300°至-300°

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