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KUKA KR AGILUSEX防爆

高速用に設計されたKRAGILUS6軸コンパクトロボット。小さな構造と6kgの耐荷重、アームリーチ、取り付けの多様性により、最小限のスペースでプロセスの精度を高めることができるという大きな利点があります。

防爆機能を備えたKRAGILUS EXその構造の結果として、KR AGILUSは、爆発の危険性がある領域で非常に正確に動作することができます。 EXバージョンでは、直接エアラインを使用してロボットに空気を注入し、ロボットに圧力をかけます。専用の外部過圧検出ユニットを使用して圧力を監視します。

KRC4の機能

主な仕様

KR AGILUS EX KR 6 R900 EX KR 10 R1100 EX
6 6
最大荷重 6kg 10kg
最大リーチ 901,5 mm 1101 mm
Repetibilidaddeposición ±0.03mm ±0.03mm
環境 防爆 防爆
取り付け位置
保護クラス IP 67 IP 67
コントロールユニット KR C4コンパクト、KRC4スモールサイズ-2

KR C5マイクロ、KRC4コンパクト

関節可動域

 

関節可動域 KR 6 R900 EX KR 10 R1100 EX
AXIS 1 ±170° ±170°
AXIS 2 -190°/ 45° -190°/ 45°
AXIS 3 -120°/ 156° -120°/ 156°
AXIS 4 ±185° ±185°
AXIS 5 ±120° ±120°
AXIS 6 ±350° ±350

 

ロボットアプリケーション

クリーンルームアプリケーション
アプリケーション/ペイント/接着剤
シールドガス溶接
パレット化/梱包
取り扱い
測定/チェック
取り付け
機械加工と研磨
プレスの連結


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写真
設計図