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KUKA KR AGILUS Hygienemaschine

KR AGILUS Sechsachs-Kompaktroboter für hohe Geschwindigkeiten ausgelegt. Er hat einen großen Vorteil: seine kleine Struktur und Tragfähigkeit von 6 kg, Armreichweite und Vielseitigkeit bei der Montage ermöglichen eine große Präzision in den Prozessen auf kleinstem Raum.

Diese Hygienic Machine-Version ermöglicht Anwendungen mit direktem Kontakt mit Lebensmitteln und pharmazeutischen Substanzen. Die Verwendung von Edelstahlkomponenten, korrosionsbeständigen Oberflächen und lebensmitteltauglichen Schmiermitteln gewährleistet ein Höchstmaß an Sauberkeit.

KR C4-Funktionen

Hauptspezifikationen

Hygienische Maschine KR 6 R900 HM-SC KR 10 R900 HM-SC KR 10 R1100 HM-SC
Achse 6 6 6
Tragfähigkeit 6 kg 10 kg 10 kg
Maximale Reichweite 901,5 mm 901,5 mm 1101mm
Repetibilidad de posición ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm
Umfeld Hygienische Maschine Hygienische Maschine Hygienische Maschine
Einbaulage Winkel, Wand, Boden, Decke Winkel, Wand, Boden, Decke Winkel, Wand, Boden, Decke
Schutzklasse IP65, IP67 IP65, IP67 IP65, IP67
Steuergerät KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2

Bewegungsfreiheit

Bewegungsfreiheit KR 6 R900 HM-SC KR 10 R900 HM-SC KR 10 R1100 HM-SC
ACHSE 1 ±166 ° ±166 ° ±166 °
ACHSE 2 188 ° / 45 ° 188 ° / 45 ° 188 ° / 45 °
ACHSE 3 -115 ° / 144 ° -115 ° / 144 ° 116 ° / 153 °
ACHSE 4 ±185 ° ±185 ° ±185 °
ACHSE 5 ±110 ° ±110 ° ±110 °
ACHSE 6 ±350 ° ±350 ° ±350 °

Roboteranwendungen

Reinraumanwendung
Anwendung/Farbe/Kleber
Schutzgasschweißen
Palettiert/verpackt
Handhabung
Messung/Kontrolle
Montage
Mechanische Bearbeitung & Polieren
Verkettung von Pressen


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