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KUKA KR AGILUS Waterproof

Robot compacto de seis ejes KR AGILUS diseñado para altas velocidades. Tiene una gran ventaja: su estructura pequeña y capacidad de carga de 6kg, el alcance de los brazos y la versatilidad de montaje permiten obtener una gran precisión en los procesos en un espacio mínimo.

KR AGILUS Waterproof Toda su superficie es a prueba de salpicaduras y rinde al máximo incluso en los entornos de producción más duros. El pequeño robot se puede utilizar en máquinas herramienta gracias a los resistentes revestimientos de acero inoxidable que reemplazan los elementos de plástico, el revestimiento superficial y el sellado adicional en el interior. La variante impermeable; cumple con los rigurosos estándares de la clase de protección IP 67.

Características del KR C4

 Main specifications

Waterproof KR 6 R700 WP KR 6 R900 WP KR 10 R900 WP KR 10 R1100 WP
Axis 6 6 6 6
Max Load 6 6 10 10
Max reach 706,7 mm 901,5 mm 901,5 mm 1101 mm
Repetibilidad de posición  ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm
Environment Waterproof Waterproof Waterproof Waterproof
Mounting position Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling
Protection class IP 67 IP 67 IP 67 IP 67
Control unit KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2

Range of motion

Range of motion KR 6 R700 WP KR 6 R900 WP KR 10 R900 WP KR 10 R1100 WP
AXIS 1 ±170 ° ±170 ° ±170 ° ±170 °
AXIS 2 -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 °
AXIS 3 -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 °
AXIS 4 ±185 ° ±185 ° ±185 ° ±185 °
AXIS 5 ±120 ° ±120 ° ±120 ° ±120 °
AXIS 6 ±350 ° ±350 ° ±350 ° ±350 °

Robot Applications

Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses


Esperando stock

Fotos
Diagramas