Der Industrieroboter KUKA KR210 R3100 ist kompakt und robust, bietet Sicherheit und Haltbarkeit und ist gleichzeitig leicht. Es ist dadurch gekennzeichnet, dass die Harmonie zwischen der Tragfähigkeit und der Reichweite des Roboterarms erhalten bleibt. Ideal für Punktschweißprozesse mit optimalen Zykluszeiten und Beschleunigungen, mehr Präzision, minimalem Wartungsaufwand, hoher Leistung im Montageraum und Energieeffizienz.
KR C4 - Neueste Kuka-Steuerung
Stärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Sie reduziert die Automatisierungskosten für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig werden die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue, wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsstarke Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur haben alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis zu LogicControl und ProcessControl - eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.
KR C4-Funktionen
- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
- Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien
- Schnelle und einfache Bedienung durch fortwährende Anwendung bekannter Bedienkonzepte
- Erweiterung des Befehlssatzes für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
- Hohe Kompatibilität mit bisherigen Programmen für den KR C2
- Safety, Robot, Logic, Motion und ProcessControl in einem Steuerungssystem
- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik für völlig neue Anwendungsbereiche
- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
- Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
- Schnelle Kommunikation über Gigabit-Ethernet
- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
- Entwickelt für 400 - 480 VAC
- Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
- Höchste Leistung auf kleinstem Raum
- Maximale Verfügbarkeit
Hauptspezifikationen
- Maximale Last des Roboters: 210 kg
- Anzahl der Achsen: 6
- Maximale Reichweite: 3100 mm
- Wiederholgenauigkeit: ± 0,06 mm
- Controller: KRC4
Bewegung der Reichweite
- Achse 1: ± 185º
- Achse 2: -140°/-5°
- Achse 3: -120°/155°
- Achse 4: ± 350°
- Achse 5: ± 122,5°
- Achse 6: ± 350°
Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters in º / s
- Achse 1: 105°/s
- Achse 2: 107°/s
- Achse 3: 114°/s
- Achse 4: 136°/s
- Achse 5: 129°/s
- Achse 6: 206°/s
Roboteranwendungen
- Lichtbogenschweißen
- Versammlung
- Glasur
- Schneiden
- Maschine wird geladen
- Machine Tending
- Materialhandhabung
- Kommissionierung
- Verpackung
- Palettieren
- Wasserstrahlschneiden
